2025年4月7日，在德州普萊諾（Plano）的 18th Street AOL 鐵路平交道，發生了一起攸關生死的驚險事件。當時車主喬舒亞·布朗（Joshua Brown）駕駛著開啟了全自動輔助駕駛（FSD）模式的特斯拉，正緩慢接近平交道。現場警示燈閃爍，柵欄早已降下，遠處明顯可見達拉斯區域捷運（DART）的火車正疾速駛來。
布朗當時靠在椅背上，根據他的初步判斷，至少還有一分鐘火車才會抵達，系統理應會平穩停下。然而，令他措手不及的是，這輛特斯拉竟然毫無預警地突然自行加速。布朗在事後受訪時坦言，當時他陷入了極度的震撼中，反應時間比平常多出了一秒，這在生死關頭顯得極其漫長。
幸運的是，布朗具備賽車駕駛的專業背景。在千鈞一髮之際，他並未選擇慣性的緊急煞車，而是採取了賽車界「遇疑即補油」的策略，猛力踩下加速踏板，試圖搶在火車撞擊前通過。車輛隨即撞斷了平交道柵欄，撞擊點正對著駕駛座側窗，力道大到將儀表板上的雜物全部震落。
「在那混亂的一刻，我向右看去，火車正衝向我們，強烈的燈光與震耳欲聾的鳴笛聲近在咫尺。」布朗回憶這段驚魂時仍心有餘悸。最終，車輛奇蹟般地在火車抵達前穿過軌道，布朗這才停下車。此時，特斯拉車內螢幕彈出了一則訊息：「自動輔助駕駛已停用。發生了什麼事？」
布朗本身是一名資深的 FSD 使用者，已經累計使用該系統行駛超過 40,000 英里。他表示，這還是系統第一次表現得如此危險。目前特斯拉的 FSD 採用「視覺唯一」（vision-only）的技術路徑，透過八顆攝影機搭配端到端神經網路來處理路況，完全摒棄了傳統雷達。
儘管該系統在高速公路上表現普遍優異，但鐵路平交道顯然是其技術上的盲區。系統對於平交道柵欄的反應極不穩定，有時能正確停下，有時卻視若無睹。考量到全美許多平交道甚至沒有裝設自動柵欄，這種不確定性對行車安全構成了巨大威脅。
這並非特斯拉系統首次在平交道失靈。2026年3月，加州西科維納（West Covina）也曾記錄到一輛 Model 3 在 FSD 模式下以時速 37 公里衝撞平交道。此外，2025年賓夕法尼亞州亦發生過特斯拉被火車撞擊的致命事故。NBC News 針對此類技術故障已記錄了超過 40 起相關社群通報。
特斯拉愛好者喬·泰格特邁耶（Joe Tegtmeyer）在奧斯汀測試 Robotaxi 時，也曾目睹類似場景。當時火車警示燈已亮起且柵欄正在降下，但 Robotaxi 卻完全沒看見，最終必須由車內隨行的特斯拉員工手動介入煞停，才避免了悲劇發生。
這一系列事故引發了聯邦政府的高度關注。參議員艾德·馬基（Ed Markey）與理查·布魯門塔（Richard Blumenthal）已正式致函美國國家公路交通安全管理局（NHTSA），要求對 FSD 在平交道的表現進行徹底調查。NHTSA 的報告指出，該系統與至少 58 起事故、14 起車禍及 23 人受傷有關，總計違規紀錄已接近 80 項。
參議員在信中特別指出，漏掉路標或違規換道雖然危險，但在平交道上的判斷失誤往往會釀成毀滅性的多人傷亡，波及的不僅是汽車乘客，還有火車上的旅客與鐵道工作人員。就在普萊諾事故發生的隔日，特斯拉隨即開始推送 FSD v14.3 版本更新。
新版本採用了更高效的編譯器，宣稱能提升 20% 的反應速度，並加強處理「罕見或懸掛於路徑上方之物體」的能力。雖然官方說明中並未直接提及平交道柵欄，但外界普遍認為這項更新是針對此次負面事件的迅速補救。然而，現階段 FSD 依然被分類為 SAE Level 2 等級。
這意味著駕駛者在任何時候都不能放任系統獨立運作。伊隆·馬斯克曾坦承，要讓 FSD 從「大致堪用」進化到「安全性遠超人類」，仍需要數年的開發時間。根據統計，2024 年全美平交道事故導致 267 人喪生，這是一個不容忽視的數字。
喬舒亞·布朗的經歷為所有自動駕駛愛好者敲響了警鐘。科技的發展固然令人興奮，但它並非魔法，而是一個仍處於測試與完善階段的軟體系統。在 FSD 能夠百分之百辨識平交道柵欄等「枯燥」的交通標示之前，駕駛者在握住方向盤的那一刻，就必須承擔起最終的安全責任。
