No dia 7 de abril, em Plano, Texas, Joshua Brown conduzia o seu Tesla com o modo Full Self-Driving (FSD) ativo ao aproximar-se de uma passagem de nível na 18th Street AOL. A cancela estava baixada e as luzes de aviso piscavam enquanto um comboio da DART se aproximava visivelmente ao longe.
Apesar da situação de perigo evidente, Brown sentia-se inicialmente seguro, estimando que a espera obrigatória duraria pelo menos um minuto antes da passagem da locomotiva, o que o levou a relaxar momentaneamente no banco do condutor.
Contudo, o veículo Tesla tomou uma iniciativa inesperada e perigosa ao começar a mover-se de forma autónoma em direção aos carris, sem que houvesse qualquer sinalização do sistema para tal manobra.
«Sem qualquer tipo de aviso prévio, a minha Tesla acelerou subitamente por si mesma. Fiquei em choque absoluto durante um segundo inteiro — mais tempo do que gostaria de admitir — antes de conseguir reagir», explicou Brown sobre o ocorrido.
Graças à sua experiência prévia em condução de alta performance e corridas, o motorista decidiu não travar bruscamente. Aplicando a máxima de «na dúvida, acelera», ele pressionou o pedal do acelerador para garantir que o carro cruzasse a via antes da chegada iminente do comboio.
O automóvel acabou por embater na cancela baixada, com o impacto a atingir diretamente o centro da janela lateral do condutor, o que resultou na queda de diversos objetos que estavam sobre o painel e a consola central.
No momento crítico, Brown avistou o comboio a aproximar-se com luzes intensas e uma buzina ensurdecedora. Por sorte, o veículo conseguiu atravessar a linha férrea por um triz antes de o condutor finalmente acionar os travões do outro lado.
Após o incidente, o sistema FSD exibiu uma mensagem no ecrã perguntando: «Autopiloto desativado. O que aconteceu?». Felizmente, Joshua Brown escapou sem ferimentos, sofrendo apenas o impacto emocional do susto.
O condutor, que já utilizou o sistema de condução autónoma por mais de 40.000 milhas, sublinhou que esta foi a primeira vez que a tecnologia falhou de forma tão grave sob a sua supervisão.
A tecnologia FSD da Tesla baseia-se numa rede neuronal de «visão total» (vision-only), utilizando oito câmaras em vez de sensores de radar tradicionais para interpretar o ambiente e os obstáculos na estrada.
Embora apresente resultados consistentes em autoestradas, o sistema demonstra vulnerabilidades em passagens de nível, por vezes ignorando cancelas e luzes de aviso que indicam a aproximação de composições ferroviárias.
Este evento no Texas é acompanhado por outros relatos preocupantes, como um incidente em março de 2026, onde um Model 3 atravessou uma cancela na Califórnia, em West Covina, a uma velocidade de 37 km/h.
Outros registos documentados incluem uma colisão fatal na Pensilvânia em 2025 e falhas detetadas em testes de robotáxis em Austin, onde Joe Tegtmeyer relatou que a intervenção humana foi essencial para travar o veículo.
Em resposta a estes episódios, os senadores Ed Markey e Richard Blumenthal instaram a NHTSA a investigar o desempenho do FSD especificamente em zonas de cruzamento ferroviário para evitar novas tragédias.
Atualmente, a NHTSA monitoriza cerca de 80 infrações documentadas, que incluem desde colisões a comportamentos erráticos como o desrespeito por sinais vermelhos e invasão de vias em sentido contrário.
Imediatamente após o caso de Brown, a Tesla disponibilizou a versão FSD v14.3, que promete uma reação 20% mais rápida e melhor processamento de objetos que se encontrem suspensos ou sobre a trajetória do veículo.
É fundamental recordar que o Full Self-Driving ainda é classificado como um sistema de Nível 2 pela SAE, o que exige que o motorista humano mantenha a vigilância constante e o controlo total do automóvel.
Estatísticas da Administração Ferroviária Federal revelam que 267 pessoas morreram em passagens de nível em 2024, reforçando que a tecnologia FSD ainda precisa de anos de desenvolvimento para ser considerada plenamente segura nestes cenários.
