シャオミ、EV組立ラインにヒューマノイドロボットを試験導入、生産性向上を実証

中国のテクノロジー大手シャオミ（Xiaomi）は、同社の電気自動車（EV）組立ラインに自社開発のヒューマノイドロボットを試験的に導入したことを公表した。この取り組みは、中国がEV分野と先端ロボティクス技術の両方で世界的な優位性を確立しようとする国家戦略の一環と位置づけられる。シャオミの社長である陸偉氷（Lu Weibing）氏は、バルセロナで開催されたモバイル・ワールド・コングレス（MWC）でのCNBCのインタビューにおいて、この試みの詳細を明らかにした。

試験運用では、2体のヒューマノイドロボットが3時間で割り当てられた作業の90.2パーセントを完了させるという具体的な成果を上げた。これらのロボットは、車両シャシーへのラグナットの取り付けや資材の運搬といった製造工程を担当した。陸偉氷氏は、ロボットを生産ラインに統合する上での最大の課題は、シャオミの生産ペースへの追随能力であると指摘した。シャオミの自動車工場は76秒ごとに新型車が出荷される高いスループットを誇っており、ロボットはこの速度に対応可能であることを実証した形だ。

陸偉氷氏は、現在のロボットの習熟度を「インターン」に例え、過度な期待は抑制しつつもその能力を評価した。このロボットの動作を支えているのは、シャオミが開発した大規模モデル「VLA（Vision-Language-Action）」、具体的には「Xiaomi-Robotics-0」である。このモデルは、視覚データ、触覚フィードバック、関節の固有受容感覚といったマルチモーダルな入力を統合し、複雑な組み立て作業における安定性と堅牢性の向上に寄与している。動作制御には、最適化ベースの制御と強化学習を組み合わせたハイブリッドアーキテクチャが採用されており、最適化コントローラーが1ミリ秒未満で各ループを処理し、リアルタイムの応答性を保証している。

シャオミの雷軍（Lei Jun）CEOは、ヒューマノイドロボットは現在「見習い」段階にあるとしながらも、今後5年以内に多数のロボットがシャオミの工場で稼働するとの見通しを示している。この動きは、テスラやXpengといった競合他社とのエンボディド・インテリジェンス開発競争の一環と見なされる。中国国内では、エンボディドAI市場が2030年までに4,000億元規模に達し、新質生産力（New Quality Productive Forces）の牽引役となるという予測もあり、シャオミの取り組みは国内の技術的潮流を体現している。シャオミは、ナット取り付け作業を最初のステップと位置づけ、今後はビンピッキングやフロントバッジの取り付けなど、他の組立タスクへの展開を計画しており、実証段階から標準設備への移行の可否が今後の焦点となる。