Xiaomi integruje roboty humanoidalne na linii montażowej pojazdów elektrycznych

Chiński gigant technologiczny Xiaomi rozpoczął wdrażanie robotów humanoidalnych w swojej fabryce pojazdów elektrycznych (EV) w Pekinie, co stanowi istotny krok w automatyzacji produkcji motoryzacyjnej. Lu Weibing, partner firmy i szef działu smartfonów, poinformował, że dwa autonomiczne systemy pomyślnie wykonały 90,2% wyznaczonego zadania podczas trzygodzinnej sesji próbnej. Zadanie to polegało na precyzyjnym montażu nakrętek samogwintujących do podwozia pojazdu, co wymagało zaawansowanej koordynacji ręka-oko.

Chociaż początkowe ruchy robotów mogą być wolniejsze niż ludzkie, Lu Weibing zaznaczył, że maszyny są w stanie utrzymać tempo produkcji, gdzie nowy pojazd zjeżdża z linii montażowej co 76 sekund. Xiaomi określiło te jednostki mianem „stażystów”, co sugeruje, że ich obecna faza rozwoju wymaga nadzoru, ale ich potencjał jest kluczowy dla przyszłej wydajności. Technologiczną podstawą wdrożenia jest autorski model VLA (Vision-Language-Action) Xiaomi, nazwany Xiaomi-Robotics-0, który posiada 4,7 miliarda parametrów i jest udostępniony jako model open-source.

Model ten, oparty na architekturze Mixture-of-Transformers (MoT), łączy percepcję wizualną, rozumienie języka i realizację działań w czasie rzeczywistym, stanowiąc rdzeń „inteligencji fizycznej”. Wdrożenie obejmuje zaawansowane techniki, takie jak asynchroniczne wykonywanie poleceń, które pozwala robotowi na ciągły ruch, nawet gdy model wykonuje obliczenia, ukrywając czas wnioskowania w czasie ruchu. Zastosowano również technikę „Clean Action Prefix” oraz maskowanie uwagi w kształcie litery Lambda, aby zapewnić płynność i reaktywność na zmiany w dynamicznym środowisku montażowym.

Integracja robotów humanoidalnych w fabryce EV wpisuje się w narodowy priorytet Chin dotyczący modernizacji przemysłu i dążenia do samowystarczalności technologicznej, co jest elementem planu „Made in China 2025”. Sukces zadania instalacji nakrętek, osiągnięty w warunkach produkcyjnych, a nie laboratoryjnych, jest postrzegany jako dowód zdolności systemu do skalowania, mimo technicznych wyzwań związanych ze zmiennymi kątami chwytu i zakłóceniami magnetycznymi. Dyrektor Generalny Xiaomi, Lei Jun, wyraził przekonanie, że w ciągu najbliższych pięciu lat duża liczba robotów będzie aktywnie pracować w zakładach firmy, przejmując zadania powtarzalne i intensywne.

W szerszym kontekście, chińskie innowacje w robotyce, wspierane przez inwestycje państwowe, w tym fundusz o wartości 1 biliona juanów na startupy AI i robotyki, umieszczają Xiaomi w wyścigu z innymi gigantami motoryzacyjnymi, takimi jak Tesla i Xpeng, w dziedzinie inteligencji ucieleśnionej. Xiaomi planuje rozszerzyć wykorzystanie robotów na inne stanowiska, w tym pobieranie elementów ze skrzynek (bin-picking) i montaż emblematów.