НАСА тестирует автономную навигацию для марсианских дронов в Долине Смерти

Инженеры НАСА провели в конце апреля и сентябре текущего года полевые испытания передового программного обеспечения Extended Robust Aerial Autonomy (ERAA) в условиях, имитирующих марсианскую среду. Эти тесты, проведенные в Национальном парке Долина Смерти в Калифорнии и в пустыне Мохаве, направлены на повышение автономности будущих марсианских летательных аппаратов и преодоление ограничений, выявленных в ходе миссии вертолета Ingenuity Mars Helicopter.

Команда из Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) использовала исследовательские дроны для отработки алгоритмов навигации над безжизненными песчаными дюнами, включая локации Марсианский Холм и Дюны Песчаных Мескитовых Полей. Во время кампании в Долине Смерти пиковая температура достигала 45 градусов Цельсия (113 градусов по Фаренгейту), что подчеркивает экстремальность выбранных условий. В проекте участвовали инженеры JPL, исследователь и пилот дрона Роланд Броккерс, а также суперинтендант парка Майк Рейнольдс. Полевые испытания, по словам Натана Уильямса из JPL, предоставляют более полную картину, нежели компьютерное моделирование и спутниковые снимки, для решения проблемы навигации на однообразной местности.

Необходимость в усовершенствовании ERAA возникла после того, как схожие дюны на Марсе дезориентировали навигационный алгоритм вертолета Ingenuity во время его заключительных полетов, включая последний, 72-й полет в январе 2024 года. Ingenuity, изначально запланированный на пять полетов, проработал почти три года, совершив 72 полета. Миссия завершилась после повреждения лопасти ротора при посадке 18 января 2024 года.

Тестирование ERAA является частью более широкой стратегии НАСА по развитию роботизированных возможностей для марсианских миссий, запланированных на 2025 год и далее. НАСА использует Долину Смерти как аналоговую площадку с 1970-х годов, начиная с подготовки миссий Viking. Получение третьей лицензии на исследование с дронами в парке подтверждает исключительную ценность этой территории как научного полигона. В рамках Программы исследования Марса также финансируются сопутствующие проекты, такие как тестирование робота LASSIE-M и разработка Mars Electric Reusable Flyer (MERF) Лабораторией Лэнгли, который предназначен для преодоления больших расстояний.

Испытания в пустыне Мохаве, в частности на дюнах Дюмонт, которые использовались для тестов марсохода Curiosity в 2012 году, предоставили дополнительную вариативность местности для отработки программного обеспечения. Этот акцент на автономной навигации и универсальности ландшафта сигнализирует о стратегическом сдвиге в сторону предоставления роботам возможности действовать независимо в менее предсказуемых марсианских условиях.