मंगल अन्वेषण हेतु नासा ने डेथ वैली में उन्नत ड्रोन नेविगेशन का परीक्षण किया

नासा के इंजीनियरों ने मंगल ग्रह पर भविष्य के स्वायत्त उड़ान मिशनों के लिए उन्नत ड्रोन उड़ान सॉफ्टवेयर, जिसे एक्सटेंडेड रोबस्ट एरियल ऑटोनॉमी (ईआरएए) कहा जाता है, का पृथ्वी पर मंगल-समान वातावरण में गहन परीक्षण किया है। यह महत्वपूर्ण परीक्षण इस वर्ष के आरंभ में, विशेष रूप से अप्रैल के अंत और सितंबर में, कैलिफ़ोर्निया के डेथ वैली नेशनल पार्क और मोजावे रेगिस्तान के बीहड़ इलाकों में आयोजित किए गए थे। इस प्रयास का मुख्य उद्देश्य भविष्य के रोबोटिक वाहनों के लिए नेविगेशन एल्गोरिदम को परिष्कृत करना था, जो विशेष रूप से उन चुनौतियों का समाधान करे जो सेवानिवृत्त हो चुके इनजेन्युइटी मंगल हेलीकॉप्टर के अंतिम अभियानों के दौरान सामने आई थीं।

परीक्षणों के दौरान, नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल) की टीम ने अनुसंधान ड्रोनों को निर्जन, सपाट रेगिस्तानी टीलों और विशिष्ट स्थलों जैसे कि मार्स हिल और मेस्काइट फ्लैट्स सैंड ड्यून्स के ऊपर उड़ाया। डेथ वैली अभियान के दौरान अधिकतम तापमान 113 डिग्री फ़ारेनहाइट (45 डिग्री सेल्सियस) तक पहुँच गया था, जो कठोर परिचालन स्थितियों को दर्शाता है। इस परीक्षण अभियान में नासा के इंजीनियरों, जेपीएल की एक समर्पित टीम, शोधकर्ता और ड्रोन पायलट रोलैंड ब्रॉकर्स, और डेथ वैली नेशनल पार्क के अधीक्षक माइक रेनॉल्ड्स जैसे प्रमुख व्यक्ति शामिल थे।

यह परीक्षण इस बात पर निहित प्रश्न को संबोधित करता है कि भविष्य के मंगल यान चुनौतीपूर्ण, बनावट रहित भूभागों में कैसे नेविगेट करेंगे, जहाँ दृश्य सुविधा अनुमान विफल हो जाता है। शोधकर्ता ब्रॉकर्स ने निष्कर्ष निकाला कि भविष्य के वाहनों को अधिक बहुमुखी होना चाहिए ताकि वे रेत के टीलों जैसे कठिन क्षेत्रों के बारे में चिंता न करें, जबकि जेपीएल के भूविज्ञानी नाथन विलियम्स ने पुष्टि की कि क्षेत्र परीक्षण कंप्यूटर मॉडल और सीमित उपग्रह छवियों पर निर्भरता की तुलना में अधिक व्यापक दृष्टिकोण प्रदान करते हैं। विलियम्स ने यह भी उल्लेख किया कि वैज्ञानिक रूप से दिलचस्प विशेषताएँ हमेशा सबसे सौम्य स्थानों पर स्थित नहीं होती हैं, इसलिए टीम अधिक चुनौतीपूर्ण भूभागों का पता लगाने के लिए तैयार रहना चाहती है।

ईआरएए परीक्षण की आवश्यकता इसलिए पड़ी क्योंकि मंगल ग्रह पर इसी तरह के टीलों ने इनजेन्युइटी मंगल हेलीकॉप्टर के नेविगेशन एल्गोरिथम को उसके 72वें और अंतिम उड़ान के दौरान भ्रमित कर दिया था, जो जनवरी 2024 में हुई थी। इनजेन्युइटी ने अपनी प्रारंभिक 30-दिवसीय प्रौद्योगिकी प्रदर्शन अवधि में पाँच उड़ानों की योजना के मुकाबले 72 उड़ानें पूरी की थीं, जो अपेक्षाओं से कहीं अधिक थी। यह ऐतिहासिक परीक्षण स्थल, डेथ वैली, नासा के लिए एक महत्वपूर्ण वैज्ञानिक परीक्षण मैदान रहा है, जिसका उपयोग वैज्ञानिक 1970 के दशक से वाइकिंग अंतरिक्ष यान की लैंडिंग की तैयारियों के लिए करते आ रहे हैं।

डेथ वैली में कठोर परीक्षण एक व्यावहारिक, पुनरावृत्तीय दृष्टिकोण को प्रदर्शित करता है जो गहरे अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए ज्ञात इंजीनियरिंग चुनौतियों का समाधान करता है। स्वायत्त नेविगेशन और भूभाग बहुमुखी प्रतिभा पर ध्यान केंद्रित करने से मंगल ग्रह के कम पूर्वानुमानित परिदृश्यों में रोबोटों को स्वतंत्र रूप से संचालित करने में सक्षम बनाने की दिशा में एक स्पष्ट रणनीतिक बदलाव दिखाई देता है। मंगल अन्वेषण कार्यक्रम द्वारा वित्त पोषित अन्य संबंधित परियोजनाओं में व्हाइट सैंड्स नेशनल पार्क में कुत्ते जैसे रोबोट एलएएसएसआईई-एम (लेग्ड ऑटोनॉमस सरफेस साइंस इन एनालॉग एनवायरनमेंट्स फॉर मार्स) का परीक्षण और मार्स इलेक्ट्रिक रियूजेबल फ्लायर (एमईआरएफ) का विकास शामिल है। इन सभी प्रयासों का उद्देश्य मंगल ग्रह पर भविष्य के मानव और रोबोटिक अन्वेषण को सुरक्षित और अधिक कुशल बनाना है, जो इनजेन्युइटी की ऐतिहासिक सफलताओं पर आधारित है।