Pensar en fotogramas: Cómo 1X Technologies utiliza la imaginación visual para impulsar la autonomía robótica

El sector de la robótica está experimentando una transformación profunda, alejándose de los guiones rígidos y preprogramados para abrazar una "imaginación" interna que permite a las máquinas navegar por el mundo físico con mayor fluidez. La empresa emergente noruego-estadounidense 1X Technologies ha dado un paso decisivo hacia esta visión con el despliegue de su 1X World Model (1XWM) para el robot humanoide Neo. Este modelo de mundo actúa esencialmente como un simulador interno impulsado por inteligencia artificial, permitiendo que el robot prevea las consecuencias físicas de sus movimientos antes de realizarlos, de forma muy similar a como un ser humano visualiza el acto de atrapar una pelota antes de extender la mano.

Este avance tecnológico representa un cambio de paradigma en el entrenamiento de robots, reduciendo la dependencia de los teleoperadores humanos —especialistas que controlan remotamente a la máquina para enseñarle movimientos específicos— en favor de un sistema que aprende de manera autónoma mediante vastos conjuntos de datos visuales. En el núcleo de esta innovación se encuentra un modelo de difusión condicionado por texto, una arquitectura de IA comparable a las utilizadas en los generadores de vídeo de alta gama que son capaces de crear imágenes complejas a partir de descripciones escritas sencillas.

1X Technologies ha entrenado este modelo utilizando cientos de horas de vídeo humano "egocéntrico", grabado desde una perspectiva de primera persona, para que Neo comprenda cómo los seres humanos manipulan objetos de forma natural en su vida cotidiana. Al ajustar este sistema con datos específicos sobre la apariencia visual y la cinemática única de Neo, el robot puede traducir una simple instrucción de voz o texto en una secuencia de acciones físicas coordinadas. En lugar de buscar una instrucción grabada previamente, la IA "imagina" primero un breve vídeo de sí misma completando la tarea y luego emplea un Modelo de Dinámica Inversa (IDM) para calcular las fuerzas motoras exactas necesarias para replicar esas imágenes en la realidad física.

Esta metodología está diseñada específicamente para solucionar el "cuello de botella de datos", un desafío crítico en la robótica donde el progreso se ve frenado por las miles de horas de entrenamiento manual requeridas para incluso las tareas más simples. Dado que Neo posee una forma humana y movimientos suaves de inspiración orgánica, 1X Technologies afirma que el robot puede aplicar con mayor eficacia el conocimiento extraído de vídeos de personas interactuando con su entorno. Demostraciones recientes han mostrado a Neo realizando labores como el manejo de utensilios de cocina, limpieza y manipulación general de objetos, lo que sugiere que esta tecnología podría generalizarse pronto a tareas más experimentales, como el cuidado de prendas de vestir o la asistencia doméstica delicada, sin necesidad de un entrenamiento previo específico.

El hardware físico que sustenta esta inteligencia es igualmente avanzado. Neo tiene una estatura de entre 167 y 168 cm (5'6") y un peso de 30 kg, operado por el sistema 1X Neo Cortex. Este sistema utiliza chipsets de alto rendimiento para gestionar la pesada carga computacional necesaria para el procesamiento de IA en tiempo real. Su batería permite varias horas de funcionamiento continuo, y su diseño suave, a menudo cubierto por un traje textil ajustado, busca ofrecer una presencia no amenazante tanto en hogares como en entornos profesionales. Para mitigar las preocupaciones sobre la privacidad inherentes a la presencia de cámaras en el hogar, la empresa está implementando protocolos de seguridad diseñados para garantizar que la integración del robot respete la confidencialidad de los usuarios.

Con el inicio de las entregas iniciales en el mercado de los Estados Unidos programado para 2026, el enfoque de 1X Technologies se dirige ahora hacia la utilidad industrial y doméstica a gran escala. A través de una alianza estratégica con la firma de inversión EQT, la compañía tiene como objetivo desplegar miles de unidades de Neo en sectores como la logística, la fabricación y la atención sanitaria para el año 2030. Aunque las unidades actuales todavía pueden requerir supervisión remota en escenarios altamente complejos, el objetivo declarado es aumentar de forma constante el nivel de capacidad autónoma a lo largo de 2026. Al convertir el archivo global de movimiento humano en un aula para la IA, 1X Technologies trabaja para demostrar que el futuro de la robótica reside en la habilidad de una máquina para aprender, adaptarse y navegar por el mundo con independencia.