マサチューセッツ工科大学、マルハナバチ級の機敏性を持つ空中マイクロロボットを開発

2025年、マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームは、マルハナバチに匹敵する速度と機敏性で飛行可能な空中マイクロロボットの実証に成功し、マイクロロボティクス分野で重要な進展を遂げました。この成果は、従来の空中マイクロロボットが滑らかで単調な飛行経路に限定されていた制約を克服するものです。

この新しい生物学的知見に基づくフレームワークは、AIベースのコントローラーを採用しており、ロボットが連続的な体の宙返りを含む、極めて体操的な機動を実行することを可能にしました。この革新的な制御スキームの導入により、ロボットの飛行速度は約450パーセント、加速度は約250パーセント向上しました。この俊敏なデバイスは、風の乱れにさらされても軌道を維持し、わずか11秒で連続10回の宙返りを完了させました。このマイクロカセットサイズのロボットは、紙クリップよりも軽い質量しかなく、人工筋肉によって駆動される大型の羽ばたき翼を利用しています。

共同筆頭著者の一人であるケビン・チェン教授が率いるソフト・アンド・マイクロ・ロボティクス研究室は5年以上にわたり昆虫型ロボットの開発に取り組んできました。この最新モデルは、計算効率と高性能を両立させる高度な制御アーキテクチャを実装しており、ロボットは最高速度2 m/s超を達成し、これは報告されているサブ・エアリアル・ロボットの中で最速クラスに相当します。この研究は、2025年12月3日付けで学術誌『Science Advances』に掲載されました。

この技術は、従来のクアッドコプター型ロボットが侵入困難な領域、例えば倒壊した瓦礫の下などでの捜索救助ミッションへの応用を現実のものに近づけます。昆虫のような機敏さを持つことで、瓦礫の下や狭い隙間を縫って飛行し、将来的にはカメラやセンサーを搭載することで、自律的なナビゲーションによる森林の監視や人間にとって危険な領域の探査など、その有用性が拡大する見込みです。