Microrrobôs Aéreos do MIT Alcançam Agilidade de Inseto com Controle Baseado em IA

Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) anunciaram em 2025 um avanço significativo no campo da robótica com o desenvolvimento de microrrobôs aéreos capazes de igualar a velocidade e a destreza de voo de insetos como as abelhas. Esta nova geração de dispositivos supera as limitações anteriores, que restringiam tais microrrobôs a trajetórias lentas e uniformes, inadequadas para navegação em ambientes complexos. O novo arcabouço bioinspirado integra um controlador baseado em Inteligência Artificial (IA) que permite ao inseto robótico executar manobras acrobáticas avançadas, incluindo a capacidade de realizar cambalhotas corporais contínuas.

O marco tecnológico, detalhado na publicação da Science Advances em 3 de dezembro de 2025, representa um passo fundamental para a navegação em locais inacessíveis a drones convencionais. O esquema de controle inovador, que equilibra alta performance com eficiência computacional, resultou em um aumento aproximado de 450% na velocidade do robô e de cerca de 250% em sua aceleração, em comparação com demonstrações anteriores da equipe. Em um teste de agilidade, o dispositivo completou 10 cambalhotas consecutivas em apenas 11 segundos, mantendo sua trajetória mesmo sob a influência de distúrbios do vento.

O microrrobô, que possui o tamanho de um microcassete e pesa menos que um clipe de papel, utiliza asas movidas por músculos artificiais macios. Essa capacidade de manobra, que inclui movimentos de "sacada" semelhantes aos de insetos para rápida reorientação, é vital para a futura autonomia em ambientes externos. Kevin Chen, coautor sênior e professor associado no Departamento de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação do MIT, classificou o feito como um "passo empolgante em direção àquela meta futura" de operar em cenários onde os quadricópteros tradicionais falham, mas os insetos demonstram eficácia.

A pesquisa, que contou com a participação do coautor sênior Jonathan P. How, aproxima a microrrobótica aérea de aplicações práticas cruciais, como missões de busca e salvamento em espaços confinados, como sob escombros após um terremoto. A capacidade de desviar de obstáculos estacionários e detritos em queda torna esses robôs ideais para cenários de desastre, com a visão de robôs minúsculos localizando sobreviventes em até 72 horas após um desastre se tornando uma realidade tangível.

O avanço na performance de voo é atribuído a um esquema de controle de duas partes: um controlador preditivo de modelo computacionalmente intensivo para planejar manobras complexas, como os saltos aéreos, e um modelo de aprendizado profundo para otimizar a eficiência. Este sistema robusto permite que o robô considere restrições de força e torque, essenciais para evitar colisões durante movimentos agressivos. A nova arquitetura de controle permite que o robô mantenha uma precisão de trajetória notável, desviando-se no máximo 4 a 5 centímetros de seu curso planejado, mesmo sob ventos fortes, superando o desempenho limitado pelo controlador ajustado manualmente da pesquisa anterior do grupo.