Microrobots Aéreos del MIT Alcanzan Agilidad y Velocidad de Abejorro

Investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) lograron un avance significativo en robótica bioinspirada al presentar, en 2025, microrobots aéreos capaces de replicar la velocidad y destreza de insectos voladores como los abejorros. Este desarrollo supera las limitaciones anteriores que restringían estos dispositivos a trayectorias de vuelo lentas y predecibles, marcando una transición en el campo de los vehículos aéreos de microescala.

La clave de este logro técnico reside en un nuevo marco de control bioinspirado, asistido por algoritmos de inteligencia artificial, que permite al artefacto robótico ejecutar maniobras aéreas complejas, incluida la capacidad de realizar volteretas corporales continuas en pleno vuelo. La implementación de este esquema de control avanzado resultó en una mejora sustancial del rendimiento dinámico: la velocidad del microrobot se incrementó aproximadamente en un 450 por ciento, y su aceleración experimentó un aumento cercano al 250 por ciento en comparación con las demostraciones previas del grupo de investigación.

La capacidad acrobática del dispositivo fue cuantificada durante las pruebas; el artefacto completó diez giros de voltereta consecutivos en once segundos, manteniendo su trayectoria incluso ante perturbaciones causadas por el viento. Con un tamaño comparable al de una microcasete y un peso inferior al de un clip, el microrobot obtiene propulsión mediante alas batientes accionadas por músculos artificiales, un diseño que se diferencia de los sistemas rígidos convencionales. El trabajo, que detalla el desarrollo de actuadores blandos de alto ancho de banda, fue publicado formalmente el 3 de diciembre de 2025 en la revista *Science Advances*.

El Dr. Kevin Chen, coautor principal y profesor asociado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) del MIT, señaló que este avance es un "paso emocionante hacia ese objetivo futuro" de operar en entornos inaccesibles para los cuadricópteros tradicionales. El equipo de investigación también incluye al coautor principal sénior, el Profesor Jonathan P. How del Departamento de Aeronáutica y Astronáutica del MIT, reconocido por su trabajo en planificación robusta y aprendizaje bajo incertidumbre. Esta innovación acerca la robótica aérea a aplicaciones prácticas de alto impacto, como misiones de búsqueda y rescate en estructuras colapsadas, donde la penetración en espacios reducidos es esencial.

El Profesor Chen, quien ha desarrollado insectos robóticos por más de cinco años, considera que este nuevo marco de control representa un "cambio de paradigma" en la microrobótica, al demostrar la coexistencia de alto rendimiento y eficiencia computacional. Una de las principales áreas de investigación futura para el equipo es la integración de sensores y cámaras a bordo, fundamental para el vuelo autónomo en exteriores sin necesidad de sistemas de captura de movimiento complejos, con el fin de optimizar la navegación y evitar colisiones entre enjambres de estos dispositivos.