এমআইটি গবেষকদের বায়বীয় মাইক্রোবট উদ্ভাবন, যা মৌমাছির ক্ষিপ্রতার সমতুল্য

ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি (এমআইটি)-এর গবেষক দল এমন বায়বীয় মাইক্রোবট তৈরি করেছে যা বাস্তব পোকামাকড়ের, যেমন মৌমাছির, গতির সাথে তুলনীয় ক্ষিপ্রতা ও গতি বজায় রাখতে সক্ষম। এই অগ্রগতি পূর্ববর্তী ক্ষুদ্রাকৃতির বায়বীয় রোবটগুলির সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করেছে, যা পূর্বে কেবল ধীর এবং মসৃণ উড্ডয়ন পথেই চলাচল করতে পারত। এই নতুন জৈব-অনুপ্রাণিত কাঠামোটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (এআই)-ভিত্তিক একটি দ্বৈত-পর্যায়ের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে, যা রোবটিক পোকামাকড়টিকে নিরবচ্ছিন্ন শারীরিক উল্টানো সহ অত্যন্ত কৌশলপূর্ণ চালনা সম্পাদনে সক্ষম করে।

এই অত্যাধুনিক নিয়ন্ত্রণ পরিকল্পনা প্রয়োগের ফলে রোবটটির গতি পূর্ববর্তী প্রদর্শনীগুলির তুলনায় প্রায় ৪৫০ শতাংশ এবং ত্বরণ প্রায় ২৫০ শতাংশ বৃদ্ধি পেয়েছে। এই ক্ষুদ্র যন্ত্রটি, যা একটি মাইক্রোক্যাসেটের আকারের এবং একটি পেপারক্লিপের চেয়েও কম ওজনের, কৃত্রিম পেশী দ্বারা চালিত ডানা ব্যবহার করে। এই রোবটটি বাতাসের বিঘ্ন সত্ত্বেও তার গতিপথ বজায় রেখে মাত্র ১১ সেকেন্ডে একটানা ১০টি সল্টি বা উল্টানো সম্পন্ন করতে পেরেছে। এই গবেষণাটি ২০২২ সালের ৩রা ডিসেম্বর *সায়েন্স অ্যাডভান্সেস* (Science Advances)-এ প্রকাশিত হয়, যার সহ-জ্যেষ্ঠ লেখক জোনাথন পি. হাও এবং সহ-জ্যেষ্ঠ লেখক অধ্যাপক কেভিন চেন।

এই উদ্ভাবনের মূলে রয়েছে একটি দ্বৈত-পর্যায়ের, এআই-চালিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, যা উচ্চ কার্যকারিতা এবং গণনাগত দক্ষতার সমন্বয় ঘটায়। পূর্ববর্তী রোবটগুলির নিয়ন্ত্রণ মানুষের দ্বারা হাতে-সুর করা হতো, যা তাদের কর্মক্ষমতাকে সীমিত করত; কিন্তু নতুন কাঠামোটি জটিল, দ্রুত চালনার জন্য প্রয়োজনীয় দৃঢ়তা প্রদান করে এবং একই সাথে বাস্তব সময়ে প্রয়োগের জন্য গণনাগত দক্ষতা বজায় রাখে। অধ্যাপক কেভিন চেন, যিনি এমআইটি-এর ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যান্ড কম্পিউটার সায়েন্স (ইইসিএস) বিভাগের সহযোগী অধ্যাপক, উল্লেখ করেছেন যে এই অর্জন প্রচলিত কোয়াডকপ্টারগুলির জন্য প্রবেশযোগ্য নয় এমন স্থানে নেভিগেট করার ভবিষ্যতের লক্ষ্যের দিকে একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ।

গবেষকরা পাঁচ বছরেরও বেশি সময় ধরে রোবটিক পোকামাকড় তৈরি করছেন এবং এই নতুন সংস্করণটি দ্রুত এবং আক্রমণাত্মকভাবে উড়তে সক্ষম হওয়ার জন্য উন্নত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, যা প্রাকৃতিক পোকামাকড়ের ক্ষিপ্রতার কাছাকাছি পৌঁছে যায়। এই জৈব-অনুপ্রাণিত নিয়ন্ত্রণ কাঠামো ব্যবহার করে রোবটের উড্ডয়ন কর্মক্ষমতা গতি, ত্বরণ এবং পিচিং কোণের দিক থেকে পোকামাকড়ের সাথে তুলনীয় হয়েছে। এই রোবটটি ১৬০ সেন্টিমিটার প্রতি সেকেন্ডের বাতাসের ঝাপটা সহ্য করেও তীক্ষ্ণ মোড় নিতে সক্ষম হয়েছে।

এই অগ্রগতি ভবিষ্যতে রোবটে ক্যামেরা এবং সেন্সর যুক্ত করার পথ প্রশস্ত করবে, যা রোবটটিকে বাহ্যিক গতি ক্যাপচার সিস্টেম ছাড়াই স্বাধীনভাবে নেভিগেট করতে সাহায্য করবে। এই ধরনের ক্ষুদ্র রোবটগুলি ভূমিকম্পের মতো বিপর্যয়ের পরে ধ্বংসস্তূপের নিচে আটকে পড়া জীবিতদের সন্ধানে সহায়তার জন্য নিয়োজিত হতে পারে। এই হাইব্রিড সফট-রিজিড রোবটগুলি ক্ষিপ্রতা এবং দৃঢ়তা উভয়ই প্রদর্শন করতে পারে এবং এটি তার নিজস্ব ভরের দ্বিগুণেরও বেশি পেলোড বহন করতে সক্ষম।