Robot Olympus ESA Kuasai Lompatan di Gravitasi Mikro untuk Eksplorasi Planet

Robot berkaki empat bernama Olympus, yang dikembangkan oleh Jørgen Anker Olsen, seorang peneliti PhD dari Norwegian University of Science and Technology, telah mendemonstrasikan kemampuan lompatan yang luar biasa di lingkungan gravitasi mikro. Pengujian ini dilakukan di fasilitas Orbital Robotics Interactive Test (ORBIT) milik European Space Agency (ESA) di Belanda pada Juli 2025.

Olympus dirancang untuk menavigasi medan yang menantang di lingkungan gravitasi rendah, seperti Mars dan Bulan. Desainnya yang unik dengan 'kaki ganda' dan cakar memungkinkan pergerakan yang gesit dan kemampuan mengatasi rintangan yang seringkali sulit bagi rover beroda. Kemampuan melompat ini sangat penting untuk eksplorasi planet, memungkinkan robot untuk mengakses fitur bawah tanah seperti tabung lava Mars yang berbahaya bagi drone atau wahana terbang. Selama pengujian, Olympus diposisikan terbalik pada platform terapung di fasilitas ORBIT, mensimulasikan kondisi gravitasi mikro. Robot ini berhasil melakukan serangkaian lompatan dari dinding ke dinding, menunjukkan kemampuan untuk mengorientasikan kembali diri dan mendarat dengan tepat pada keempat kakinya. Fasilitas ORBIT, bagian dari ESA's Orbital Robotic Laboratory (ORL) di European Space Research and Technology Centre (ESTEC), menyediakan lingkungan terkontrol yang meniru kondisi gravitasi rendah Mars. Olympus menggunakan pembelajaran penguatan (reinforcement learning) untuk mengendalikan orientasinya di udara, sebuah kemajuan penting untuk misi eksplorasi otonom di luar Bumi. Kemampuan adaptasi ini krusial untuk navigasi di lingkungan luar angkasa yang dinamis dan tidak terduga tanpa pengawasan manusia konstan. Demonstrasi ini menandai kemajuan signifikan dalam robot berkaki untuk eksplorasi planet, berpotensi mengubah cara robot menavigasi medan asing. Penelitian ini menyoroti potensi robot berkaki untuk membuka era baru dalam penjelajahan antariksa, memungkinkan akses ke lokasi yang sebelumnya tidak terjangkau.