Робот Olympus от ЕКА: Прыжки в невесомости для исследования планет

Европейское космическое агентство (ЕКА) в июле 2025 года представило Olympus — четвероногого робота, разработанного для исследования планет. Демонстрация состоялась в интерактивном испытательном центре орбитальной робототехники (ORBIT) ЕКА в Нидерландах. Робот был создан Йоргеном Анкером Олсеном, исследователем-докторантом Норвежского университета естественных и технических наук.

Olympus предназначен для навигации в условиях низкой гравитации, таких как на Марсе и Луне. Его конструкция включает «двойные» конечности с шарнирными коленями и лапообразными ступнями, что обеспечивает маневренность и способность преодолевать препятствия, мешающие колесным марсоходам. Исследования показывают, что марсианские лавовые трубки могут быть в 100 раз шире земных, что делает их потенциально более доступными для таких роботов.

Во время демонстрации робот был установлен вверх ногами на плавающей платформе в центре ORBIT, имитируя условия микрогравитации. Olympus совершал прыжки от стены к стене, демонстрируя способность самостоятельно переориентироваться и приземляться на все четыре лапы. Центр ORBIT, являющийся частью Лаборатории орбитальной робототехники (ORL) ЕКА при Европейском центре космических исследований и технологий (ESTEC), обеспечивает контролируемую среду для тестирования роботизированных систем.

Olympus использует обучение с подкреплением — метод машинного обучения, основанный на методе проб и ошибок, — для автономного контроля своей ориентации во время прыжков. Цель состоит в том, чтобы робот мог адаптироваться к внеземным средам и выполнять сложные маневры без постоянного контроля со стороны человека. Успешная демонстрация прыжковых возможностей Olympus представляет собой значительный прогресс для шагающих роботов в исследовании планет, открывая доступ к подземным объектам, таким как марсианские лавовые трубки, которые могут служить естественными убежищами от радиации и экстремальных температур.