Робот Olympus від ESA демонструє стрибки в умовах мікрогравітації для дослідження планет

Європейське космічне агентство (ESA) успішно продемонструвало свого чотирилапого робота Olympus, призначеного для дослідження планет, у липні 2025 року. Випробування відбулися на тестовому полігоні орбітальної робототехніки ESA (ORBIT) у Нідерландах.

Робота Olympus, створеного Йоргеном Анкером Ольсеном з Норвезького університету природничих наук і технологій (NTNU), спеціально розроблено для навігації в умовах низької гравітації, таких як на Марсі та Місяці. Його унікальна конструкція з "подвійними" кінцівками, шарнірними колінами та лапоподібними ступнями забезпечує високу маневреність та здатність долати перешкоди, що є перевагою над колісними роверами.

Під час демонстрації робот був розміщений догори дриґом на плавучій платформі, що імітувала мікрогравітацію. Olympus виконав серію стрибків зі стіни на стіну, демонструючи здатність самостійно переорієнтовуватися та приземлятися на всі чотири лапи після кожного стрибка. Ця функція, що базується на алгоритмах навчання з підкріпленням, дозволяє роботу автономно контролювати свою орієнтацію в польоті.

Тестовий полігон ORBIT, розташований у Лабораторії орбітальної робототехніки (ORL) ESA при Європейському центрі космічних досліджень і технологій (ESTEC), створює контрольоване середовище, що точно відтворює умови низької гравітації Марса завдяки своїй рівній підлозі та плавучим платформам, що забезпечують майже безтертяву обстановку.

Успішна демонстрація стрибкових можливостей Olympus є значним кроком у розвитку роботизованих систем з кінцівками для дослідження планет. Такі роботи потенційно зможуть отримати доступ до підземних об'єктів, наприклад, марсіанських лавових труб, які наразі є надто небезпечними для дронів чи літальних апаратів. Здатність долати перешкоди надає їм явну перевагу над традиційними колісними роверами.

Дослідження Йоргена Анкера Ольсена, зокрема його робота над концепцією дослідження марсіанських лавових труб за допомогою стрибучих роботів, підкреслюють потенціал цієї технології, яка може кардинально змінити спосіб навігації людства по суворих ландшафтах інших планет.