🤖 Meet Olympus – a four-legged robot that recently jumped from wall to wall at our robotics laboratory in conditions simulating the gravity of Mars 🔴 👉 esa.int/Enabling_Suppo…
গ্রহ অনুসন্ধানে ইউরোপীয় মহাকাশ সংস্থার অলিম্পাস রোবট
সম্পাদনা করেছেন: Tetiana Martynovska 17
ইউরোপীয় মহাকাশ সংস্থা (ESA) সম্প্রতি অলিম্পাস নামে একটি চার-পায়ের রোবট উন্মোচন করেছে, যা মঙ্গল ও চাঁদের মতো কম মাধ্যাকর্ষণযুক্ত পরিবেশে গ্রহ অনুসন্ধানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। নরওয়েজিয়ান ইউনিভার্সিটি অফ সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজির পিএইচডি গবেষক ইয়োর্গেন অ্যাঙ্কার ওলসেন এই রোবটটির উদ্ভাবক। অলিম্পাসের নকশা এটিকে কঠিন ভূখণ্ডে চলাচলের সুবিধা দেয়, যেখানে এর 'ডাবল' অঙ্গপ্রত্যঙ্গ এবং জয়েন্টযুক্ত পা প্রচলিত চাকাযুক্ত রোভারের চেয়ে বেশি সাবলীলভাবে চলতে এবং বাধা অতিক্রম করতে সাহায্য করে। এই রোবটটি এমন সব জায়গায় পৌঁছাতে সক্ষম যা ড্রোন বা উড়ন্ত প্রোবের জন্য অত্যন্ত ঝুঁকিপূর্ণ।
সম্প্রতি, ESA-এর অরবিটাল রোবোটিকস ইন্টারেক্টিভ টেস্ট (ORBIT) সুবিধা কেন্দ্রে, অলিম্পাসকে একটি ভাসমান প্ল্যাটফর্মে উল্টো করে রাখা হয়েছিল। এই পরীক্ষাটি মহাকাশের মাইক্রোগ্র্যাভিটি পরিবেশের অনুকরণ করে। এই অবস্থায়, রোবটটি দেয়াল থেকে দেয়ালে লাফিয়ে পড়ার এবং প্রতিটি লাফের পর নিজেকে সঠিকভাবে স্থাপন করে চার পায়ে অবতরণ করার ক্ষমতা প্রদর্শন করে। এই পরীক্ষাটি রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং নামক একটি মেশিন লার্নিং কৌশলের মাধ্যমে রোবটটির স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিজের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করার দক্ষতা প্রমাণ করে। ORBIT সুবিধা কেন্দ্রটি ESA-এর অরবিটাল রোবোটিক ল্যাবরেটরির অংশ, যা নেদারল্যান্ডসের ইউরোপীয় স্পেস রিসার্চ অ্যান্ড টেকনোলজি সেন্টারে (ESTEC) অবস্থিত। এই কেন্দ্রের প্রায় ঘর্ষণহীন পরিবেশ মঙ্গল গ্রহের কম মাধ্যাকর্ষণ অবস্থার সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ। অলিম্পাসের এই উল্লম্ফন ক্ষমতা গ্রহ অনুসন্ধানে রোবোটিক প্রযুক্তির একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি, যা মহাকাশচারীদের অন্যান্য গ্রহের রুক্ষ ও অপ্রত্যাশিত ভূখণ্ডে চলাচলের পদ্ধতিতে আমূল পরিবর্তন আনতে পারে। এই ধরনের রোবটগুলি মঙ্গল গ্রহের লাভা টিউবের মতো ভূগর্ভস্থ বৈশিষ্ট্যগুলি অন্বেষণ করতে পারে, যা বর্তমানে অত্যন্ত বিপজ্জনক বলে বিবেচিত হয়।
উৎসসমূহ
Space.com
ESA - Four-legged robot’s first encounter with microgravity
ESA - Four-legged robot’s first encounter with microgravity
Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control
