Olympus: il robot ESA che salta tra le sfide dell'esplorazione planetaria

Nel luglio 2025, l'Agenzia Spaziale Europea (ESA) ha presentato Olympus, un innovativo robot quadrupede progettato per l'esplorazione planetaria. La dimostrazione si è svolta presso la struttura ORBIT (Orbital Robotics Interactive Test) dell'ESA nei Paesi Bassi. Olympus è stato sviluppato da Jørgen Anker Olsen, ricercatore di dottorato presso la Norwegian University of Science and Technology. Olympus è stato specificamente ingegnerizzato per navigare in ambienti difficili a bassa gravità, come quelli presenti su Marte e sulla Luna. Il suo design unico presenta "arti doppi" con ginocchia articolate e zampe simili a piedi, che gli consentono un movimento agile e la capacità di superare ostacoli che normalmente limitano i rover tradizionali con ruote.

Durante la presentazione, Olympus è stato posizionato capovolto su una piattaforma fluttuante all'interno della struttura ORBIT, simulando le condizioni di microgravità. Il robot ha eseguito una serie di salti da una parete all'altra, dimostrando la sua capacità di riorientarsi e atterrare con precisione su tutte e quattro le zampe. L'uso dell'apprendimento per rinforzo, una tecnica di machine learning basata su tentativi ed errori, consente al robot di controllare autonomamente il proprio orientamento durante i salti, adattandosi ad ambienti extraterrestri dinamici. La struttura ORBIT, parte dell'Orbital Robotic Laboratory (ORL) dell'ESA presso l'European Space Research and Technology Centre (ESTEC), fornisce un ambiente controllato per testare sistemi robotici, replicando da vicino le condizioni di bassa gravità di Marte. La dimostrazione di successo delle capacità di salto di Olympus rappresenta un significativo avanzamento per i robot con gambe nell'esplorazione planetaria, offrendo il potenziale per accedere a caratteristiche sotterranee come i tubi di lava marziani e superare ostacoli che i rover convenzionali con ruote non possono affrontare.