ईएसए का ओलंपस रोबोट: ग्रहों की खोज के लिए माइक्रोग्रैविटी में छलांग

यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ईएसए) ने जुलाई 2025 में ओलंपस नामक एक चार-पैर वाले रोबोट का अनावरण किया, जिसे ग्रहों की खोज के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रोबोट विशेष रूप से मंगल और चंद्रमा जैसे चुनौतीपूर्ण कम-गुरुत्वाकर्षण वाले वातावरण में नेविगेट करने के लिए बनाया गया है। नॉर्वेजियन यूनिवर्सिटी ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी के पीएचडी शोधकर्ता जर्गन एंकर ओल्सन द्वारा विकसित, ओलंपस की अनूठी 'डबल' लिंब डिज़ाइन, जिसमें संयुक्त घुटने और पंजे जैसे पैर शामिल हैं, इसे पारंपरिक पहिएदार रोवर्स की बाधाओं को दूर करने में सक्षम बनाती है।

नीदरलैंड में ईएसए की ऑर्बिटल रोबोटिक्स इंटरैक्टिव टेस्ट (ओआरबीआईटी) सुविधा में, ओलंपस ने माइक्रोग्रैविटी की नकल करने वाली परिस्थितियों में अपनी असाधारण क्षमता का प्रदर्शन किया। रोबोट को एक फ्लोटिंग प्लेटफॉर्म पर उल्टा रखा गया था, जिससे वह दीवार से दीवार तक छलांग लगा सके और प्रत्येक छलांग के बाद सटीक रूप से अपने चारों पैरों पर उतर सके। यह परीक्षण ईएसए की ऑर्बिटल रोबोटिक लैबोरेटरी (ओआरएल) का हिस्सा है, जो रोबोटिक सिस्टम के परीक्षण के लिए एक नियंत्रित वातावरण प्रदान करती है। ओआरबीआईटी सुविधा का अल्ट्रा-फ्लैट फ्लोर और फ्लोटिंग प्लेटफॉर्म घर्षण-मुक्त वातावरण बनाते हैं, जो मंगल ग्रह की कम गुरुत्वाकर्षण स्थितियों का बारीकी से अनुकरण करते हैं। ओलंपस अपने नेविगेशन के लिए रीइन्फोर्समेंट लर्निंग का उपयोग करता है, जो एक मशीन लर्निंग तकनीक है जो परीक्षण और त्रुटि पर आधारित है। यह रोबोट को छलांग के दौरान स्वायत्त रूप से अपने अभिविन्यास को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। इस तकनीक का लक्ष्य ओलंपस को गतिशील बाह्य अंतरिक्ष वातावरण के अनुकूल बनाना और मानव हस्तक्षेप के बिना जटिल युद्धाभ्यास निष्पादित करना है।

इस रोबोट की छलांग लगाने की क्षमता में सफलता ग्रहों की खोज में लेग्ड रोबोटिक्स के लिए एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करती है। यह तकनीक मंगल ग्रह की लावा ट्यूब जैसी भूमिगत विशेषताओं तक पहुंचने की क्षमता रखती है, जो वर्तमान में ड्रोन या उड़ने वाले जांचों के लिए बहुत खतरनाक हैं। पहिएदार रोवर्स की तुलना में बाधाओं को पार करने की इसकी क्षमता एक स्पष्ट लाभ प्रदान करती है। शोधकर्ताओं ने यह भी पाया है कि लेग्ड रोबोट, जैसे कि ओलंपस, अधिक फुर्तीले और पैंतरेबाज़ी में सक्षम होते हैं, जबकि पहिएदार रोबोट अधिक टिकाऊ और तेज होते हैं। हालांकि, लेग्ड रोबोट के लिए प्रोग्रामिंग अधिक जटिल हो सकती है, और उन्हें अधिक बिजली की आवश्यकता हो सकती है। ईएसए की ऑर्बिटल रोबोटिक्स लैबोरेटरी, जो ईएसटीईसी में स्थित है, रोबोटिक सिस्टम के परीक्षण के लिए एक महत्वपूर्ण मंच बनी हुई है। यह सुविधा, जिसमें यूरोप का सबसे बड़ा 2डी फ्री-फ्लोटिंग टेस्टबेड शामिल है, रोबोटिक अन्वेषण प्रौद्योगिकियों को परिष्कृत करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है, जो पृथ्वी से परे स्वायत्त अन्वेषण मिशनों की प्रगति में योगदान करती है। जर्गन एंकर ओल्सन ने 2023 में 'डिजाइन एंड एक्सपेरिमेंटल वेरिफिकेशन ऑफ ए जंपिंग लेग्ड रोबोट फॉर मार्टियन लावा ट्यूब एक्सप्लोरेशन' पर एक शोध पत्र भी प्रस्तुत किया, जो इस क्षेत्र में उनके काम के महत्व को दर्शाता है।