ヒューマノイドロボット「Unitree G1」がマイナス47.4度の極寒環境で自律動作を実証

中国のロボット開発企業であるUnitree Robotics（ユニツリー・ロボティクス）は、同社の最新ヒューマノイドロボット「G1」を用い、極限の気象条件下における実地試験を敢行しました。これは自律型ロボティクスの耐久性と実用性を証明する上で、極めて重要なマイルストーンとなります。2026年2月初旬、中国北西部に位置する新疆ウイグル自治区のアルタイ地区において、G1はマイナス47.4度という驚異的な低温環境下での自律耐久テストを成功裏に完遂しました。プロジェクトの運営チームによれば、ヒューマノイドロボットがこれほど過酷な寒冷地で長時間の自律移動を維持できた事例が公式に確認されたのは、世界で初めてのことです。

今回の過酷なミッションにおいて、身長127cm、体重約35kgのスペックを持つG1は、歩数にして13万歩を超える距離を走破しました。単に極寒の中で動作を維持するだけでなく、雪原という不安定な足場において、縦約186メートル、横約100メートルに及ぶ広大なエリアに冬季オリンピックのエンブレムを自律的に描き出すという、極めて精緻なタスクも成し遂げました。氷点下50度近い環境下で精密機器を正常に機能させるため、機体には専用の「ウィンターキット」が導入されました。これには視認性の高いオレンジ色の断熱ジャケットのほか、関節部や駆動ユニット、バッテリーパックを保護するための特殊プラスチック製カバーが含まれています。

複雑な地形や視界不良が予想される環境での自律ナビゲーションは、中国独自の衛星測位システム「北斗（BeiDou）」との高度な統合によって実現しました。35基の衛星で構成されるグローバルネットワーク「北斗3号（BeiDou-3）」の信号と、機体に実装された最新の経路計画アルゴリズムを同期させることで、雪上においても寸分違わぬ正確な走行軌道を維持することに成功しました。2024年5月に初めて公開されたUnitree G1は、最大43個の電動関節ユニットを備え、9,000mAhの大容量バッテリーを搭載しています。この電源システムは、標準的な動作環境下であれば最大2時間の連続稼働を可能にする高いエネルギー効率を誇ります。

2016年の設立以来、四足歩行ロボットの分野で世界的な評価を確立してきたUnitree Roboticsは、現在このG1を研究開発および産業自動化のための汎用プラットフォームとして位置づけています。同社は2025年を通じて、世界中の市場へ5,500台以上のG1を出荷しており、これは実験室レベルを超えて現実世界の多様なシナリオに適応可能なロボットへの需要が高まっていることを示唆しています。今回の寒冷地における試験成功は、ヒューマノイドロボット産業の焦点が、制御された屋内環境から、より過酷で予測不可能な屋外環境への適応へと確実にシフトしていることを証明する結果となりました。