टेक्सास विश्वविद्यालय ने अत्यंत नाजुक वस्तुओं को संभालने के लिए स्पर्श-संवेदनशील रोबोटिक हाथ FORTE विकसित किया

टेक्सास विश्वविद्यालय, ऑस्टिन के शोधकर्ताओं ने एक उन्नत रोबोटिक हस्त प्रणाली, FORTE (फ्रैजाइल ऑब्जेक्ट ग्रैस्पिंग विद टैक्टाइल सेंसिंग) का अनावरण किया है, जो अत्यंत नाजुक वस्तुओं को संभालने की क्षमता रखती है। यह नवाचार पारंपरिक रोबोटिक ग्रिपर की सीमाओं को पार करता है, जो अक्सर केवल दृश्य प्रतिक्रिया पर निर्भर करते हैं और नाजुक वस्तुओं को कुचलने का जोखिम उठाते हैं।

FORTE प्रणाली में नरम रोबोटिक उंगलियां शामिल हैं, जिनकी प्रेरणा मछली के पंखों से ली गई है, और ये उंगलियां वास्तविक समय के स्पर्श संवेदक के रूप में हवा से भरी नलिकाओं का उपयोग करती हैं। ये नलिकाएं दबाव में परिवर्तन का पता लगाती हैं, जिससे सिस्टम को लगाए गए बल का सटीक अनुमान लगाने और फिसलन का पता लगाने की अनुमति मिलती है, जो मानव द्वारा उपयोग किए जाने वाले 'गोल्डीलॉक्स' दबाव स्तरों की नकल करता है। इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर इंजीनियरिंग की सहायक प्रोफेसर, लिलियन चिन के अनुसार, इस उन्नत तकनीक की विशेषता इसकी गति और सटीकता है, जो इसे मानव हाथ के संवेदकों के समय-सीमा के करीब संचालित करने की अनुमति देती है।

परीक्षणों में, FORTE ने रास्पबेरी और आलू के चिप्स जैसी नाजुक वस्तुओं को 91.9% की सफलता दर के साथ पकड़ा, जो फिसलन का पता लगाने में उच्च सटीकता प्रदर्शित करता है। सिस्टम ने 100% सटीकता के साथ 93% फिसलन घटनाओं को पहचाना, जिसका अर्थ है कि इसने कभी भी झूठी फिसलन घटना दर्ज नहीं की, जिससे अनावश्यक बल अनुप्रयोग से बचा जा सका। इसके अतिरिक्त, इसके 3डी मुद्रित संवेदकों को विभिन्न आकृतियों के लिए आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है और यह अन्य विकासशील उपकरणों की तुलना में लंबी जीवन अवधि प्रदान करता है।

यह प्रगति स्वचालित खाद्य प्रसंस्करण और नाजुक विनिर्माण प्रक्रियाओं के लिए महत्वपूर्ण निहितार्थ रखती है, जहां सटीक बल नियंत्रण आवश्यक है। खाद्य प्रसंस्करण उद्योग में, जहां फल, सब्जियां और बेक्ड सामान जैसी नाजुक वस्तुओं को संभालना एक दैनिक चुनौती है, अधिक संवेदनशील मशीनरी से बर्बादी कम हो सकती है और दक्षता में सुधार हो सकता है। इसके अतिरिक्त, इस तकनीक का उपयोग इलेक्ट्रॉनिक्स या कांच जैसी नाजुक वस्तुओं को संभालने के लिए विनिर्माण क्षेत्र में और स्वास्थ्य सेवा में चिकित्सा उपकरणों या नाजुक जैविक नमूनों को संभालने के लिए भी किया जा सकता है। शोधकर्ताओं ने इस तकनीक के आगे विकास को प्रोत्साहित करने के लिए हार्डवेयर डिजाइन और एल्गोरिदम को सार्वजनिक रूप से उपलब्ध कराया है।

कुशल श्रमिकों की कमी और बढ़ती स्वच्छता आवश्यकताओं के कारण, खाद्य उद्योग स्वचालन की ओर बढ़ रहा है, और FORTE जैसी स्पर्श-संवेदनशील प्रणालियाँ इस परिवर्तन में एक महत्वपूर्ण कदम का प्रतिनिधित्व करती हैं, जो रोबोट को उन कार्यों को करने की अनुमति देती हैं जिनके लिए पहले मानवीय स्पर्श की आवश्यकता होती थी। यह नवाचार रोबोटिक प्रणालियों के विकास में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है जो मानव जैसी निपुणता प्राप्त करने की दिशा में काम कर रहे हैं।