Sistem Tangan Robotik FORTE UT Austin Kuasai Cengkeraman Benda Rapuh dengan Sensor Sentuh

Para peneliti di The University of Texas at Austin telah memperkenalkan FORTE, sebuah sistem tangan robotik yang dirancang untuk mengatasi tantangan penanganan objek yang sangat sensitif dan mudah rusak dalam robotika. Inovasi ini berfokus pada kemampuan melakukan gerakan halus dan sentuhan lembut, area di mana robot konvensional sering kali menunjukkan keterbatasan meskipun memiliki kapabilitas gerakan besar di lingkungan industri atau rumah tangga.

Inti dari teknologi FORTE adalah jari-jari robotik yang diproduksi melalui pencetakan 3D dan mengadopsi prinsip desain yang terinspirasi dari efek sirip ikan (fin-ray effect). Jari-jari ini dilengkapi dengan saluran udara internal yang berfungsi sebagai sensor sentuh responsif. Ketika jari bersiap menggenggam, perubahan tekanan udara di dalam saluran terdeteksi oleh sensor komersial yang tersedia, memberikan umpan balik gaya secara real-time mengenai kekuatan cengkeraman dan potensi selip kepada sistem robot.

Kemampuan sistem untuk mengukur gaya aplikasi secara akurat dan mendeteksi selip meniru tingkat tekanan yang dikelola manusia, memungkinkan robot menggenggam tanpa menyebabkan kerusakan atau kehilangan objek. Dalam pengujian komprehensif, FORTE berhasil menggenggam berbagai objek, termasuk buah beri dan keripik kentang, dengan tingkat keberhasilan menggenggam sekali coba mencapai lebih dari 91%. Selain itu, sistem ini mencatatkan akurasi deteksi selip sebesar 93% dengan presisi 100%, tanpa adanya catatan selip palsu selama pengujian.

Pengembangan ini memiliki implikasi signifikan untuk otomatisasi di sektor penanganan makanan, berpotensi mengurangi pemborosan melalui penanganan yang lebih hati-hati, sebuah aspek krusial dalam efisiensi produksi pangan global. Teknologi ini juga dapat diterapkan dalam perawatan kesehatan untuk menangani sampel biologis rentan atau instrumen bedah sensitif, serta dalam manufaktur komponen elektronik atau barang pecah belah.

Para peneliti, termasuk mahasiswa doktoral Siqi Shang dan Profesor Lillian Chin dari Cockrell School of Engineering di UT Austin, menyatakan bahwa sensor mereka beroperasi mendekati skala waktu sensor tangan manusia, memberikan keunggulan kecepatan dan akurasi. Langkah pengembangan selanjutnya mencakup penyempurnaan sensor terhadap perubahan suhu dan peningkatan kemampuan menangkap objek yang tergelincir. Dukungan penelitian ini berasal dari Texas Robotics Industrial Affiliate Program, National Science Foundation, dan program DARPA TIAMAT.