টেক্সাসের গবেষকদের নতুন রোবোটিক হাত ভঙ্গুর বস্তু পরিচালনায় সক্ষম

টেক্সাস বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা সম্প্রতি ফরটি (FORTE) নামক একটি রোবোটিক হাত ব্যবস্থা উন্মোচন করেছেন, যা অত্যন্ত ভঙ্গুর বস্তু পরিচালনার জন্য বিশেষভাবে নকশা করা হয়েছে। এই অত্যাধুনিক প্রযুক্তিটি নরম রোবোটিক্সের নীতিগুলির সাথে উন্নত স্পর্শকাতর সংবেদনশীলতাকে একত্রিত করে, যা রোবটগুলির সূক্ষ্ম এবং নাজুক নড়াচড়ার ক্ষেত্রে বিদ্যমান একটি প্রধান বাধা অতিক্রম করার সম্ভাবনা রাখে। প্রচলিত রোবটগুলি সাধারণ কাজ যেমন শার্ট ভাঁজ করতে পারলেও, চশমা সাবধানে তোলা বা মুদিখানার ফল বের করার মতো সূক্ষ্ম কাজগুলিতে প্রায়শই ব্যর্থ হয়। এই উদ্ভাবনটি খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ, স্বাস্থ্যসেবা এবং সূক্ষ্ম উৎপাদন শিল্পে রোবোটিক কর্মক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করার সম্ভাবনা রাখে, যেখানে বস্তুর উপর সঠিক চাপের প্রয়োগ অপরিহার্য।

ফরটি ব্যবস্থার মূল উপাদান হলো এর রোবোটিক আঙুলগুলি, যা মাছের পাখনা বা ফিনের কাঠামোগত নকশা থেকে অনুপ্রাণিত। এই নকশাটি 'ফিন-রে ইফেক্ট' নামে পরিচিত, যা মাছের পাখনা কীভাবে বিপরীত শক্তির প্রতিক্রিয়া জানায় তা অনুকরণ করে। আঙুলগুলি উন্নত থ্রিডি-প্রিন্টিং কৌশল ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে এবং এর অভ্যন্তরে বায়ুভর্তি চ্যানেল রয়েছে যা রিয়েল-টাইম স্পর্শ সংবেদক হিসাবে কাজ করে। যখন আঙুলগুলি কোনো বস্তু ধরার জন্য প্রস্তুত হয়, তখন এই বায়ু চ্যানেলগুলির মধ্যে চাপের পরিবর্তন ঘটে, যা ছোট, সহজলভ্য সেন্সর দ্বারা শনাক্ত করা হয়। এই চাপ পরিবর্তন রোবটকে প্রয়োগ করা বলের সঠিক পরিমাপ দিতে এবং বস্তুটি পিছলে যাচ্ছে কিনা তা তাৎক্ষণিকভাবে সনাক্ত করতে সহায়তা করে, যা মানুষের 'গোল্ডিলকস' চাপ মাত্রার অনুরূপ।

গবেষণায় দেখা গেছে যে ফরটি সিস্টেমটি অবিশ্বাস্য নির্ভুলতা প্রদর্শন করেছে, বিশেষত পিছলে যাওয়া সনাক্তকরণের ক্ষেত্রে। গবেষকরা রাস্পবেরি এবং আলুর চিপসের মতো ভঙ্গুর জিনিস সহ মোট ৩১টি ভিন্ন বস্তু নিয়ে পরীক্ষা চালান। এই পরীক্ষায়, সিস্টেমটি একক-প্রচেষ্টার গ্রাস্পিং পরীক্ষায় ৯১.৯% সাফল্যের হার অর্জন করে এবং পিছলে যাওয়া ঘটনাগুলি ১০০% নির্ভুলতার সাথে ৯৩% নির্ভুলতায় সনাক্ত করতে সক্ষম হয়। এই পিছলে যাওয়া সনাক্তকরণ ক্ষমতা এটিকে বাজারে থাকা অন্যান্য রোবোটিক গ্রিপিং প্রযুক্তি থেকে আলাদা করে তোলে, কারণ বেশিরভাগ প্রযুক্তিতে এই ধরনের দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল ব্যবস্থা অনুপস্থিত।

অধ্যাপক লিথিয়ান চিন উল্লেখ করেছেন যে মানুষেরা ঠিক ততটুকুই বল প্রয়োগ করে যতটা প্রয়োজন, অতিরিক্ত বল বস্তুকে পিষে ফেলতে পারে, আবার কম বল প্রয়োগে তা হাত থেকে পিছলে যেতে পারে। এই প্রযুক্তির বাণিজ্যিক প্রভাব সুদূরপ্রসারী। খাদ্য প্রক্রিয়াকরণে, যেখানে ফল, সবজি এবং বেকড পণ্যের মতো ভঙ্গুর জিনিসগুলি প্রতিদিন পরিচালনা করতে হয়, সেখানে সংবেদনশীল যন্ত্রপাতি বর্জ্য কমাতে এবং সামগ্রিক দক্ষতা বাড়াতে পারে। এছাড়াও, স্বাস্থ্যসেবার ক্ষেত্রে, রোবটগুলি নির্ভুলতার সাথে চিকিৎসা সরঞ্জাম বা সংবেদনশীল জৈবিক নমুনা পরিচালনা করতে সক্ষম হবে। গবেষকরা হার্ডওয়্যার নকশা এবং অ্যালগরিদমগুলি জনসাধারণের জন্য উন্মুক্ত করেছেন, যাতে ক্ষেত্রের অন্যান্য গবেষকরা এই প্রযুক্তির আরও উন্নতি সাধন করতে পারেন। ভবিষ্যতের কাজগুলিতে তাপমাত্রার পরিবর্তনের প্রতি সংবেদনশীলতা হ্রাস করা এবং পিছলে যাওয়া বস্তুর প্রতি সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া উন্নত করার দিকে মনোনিবেশ করা হবে। এই ধরনের বায়ো-অনুপ্রাণিত রোবোটিক্স প্রকৌশলগত অগ্রগতির জন্য নতুন দিগন্ত উন্মোচন করছে।