নর্থ ক্যারোলিনা স্টেট ইউনিভার্সিটির (NC State) একদল গবেষক সফট রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতি হিসেবে উদ্ভাবনী থ্রিডি (3D) প্রিন্টিং প্রযুক্তি উপস্থাপন করেছেন। এই নতুন প্রযুক্তির মূল বিষয় হলো অতি-পাতলা চৌম্বকীয় ফিল্ম তৈরি করা, যা 'চৌম্বকীয় পেশী' হিসেবে কাজ করে এবং সরাসরি রোবটের অরিগামি কাঠামোর সাথে একত্রিত হয়। ২০২৫ সালের সেপ্টেম্বরে এই পদ্ধতির ঘোষণা করা হয়। এই কৌশলটি পূর্ববর্তী সিস্টেমগুলির একটি প্রধান সীমাবদ্ধতা দূর করেছে—তা হলো অনমনীয় চৌম্বকীয় অ্যাকচুয়েটরগুলির নমনীয়তা হারানোর সমস্যা, যা নরম পৃষ্ঠের অখণ্ডতাকে ব্যাহত করত। এই নতুন সংযোজন রোবটগুলিকে আরও নমনীয় এবং কার্যকর করে তুলেছে, যা রোবোটিক্সের জগতে এক নতুন দিগন্ত উন্মোচন করেছে।
উইলসন কলেজ অফ টেক্সটাইলসের সহযোগী অধ্যাপক সিয়াওমেং ফাং-এর তত্ত্বাবধানে এই নতুন কৌশলটি বিকশিত হয়েছে। এই পদ্ধতির ভিত্তি হলো রাবার-ভিত্তিক পলিমারগুলিকে ফেরোম্যাগনেটিক কণার সাথে সহ-এক্সট্রুশন করা। এর ফলস্বরূপ একটি স্থিতিস্থাপক ফিল্ম তৈরি হয়, যা সহজেই বাঁকানো যায়। যখন এই ইলাস্টিক ফিল্মটি অরিগামি রোবটের গুরুত্বপূর্ণ স্থানগুলিতে স্থাপন করা হয়, তখন এটি কাঠামোর সহজাত নমনীয়তা বজায় রেখে বাহ্যিক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র থেকে নিয়ন্ত্রিত গতি নিশ্চিত করে। এই গুরুত্বপূর্ণ প্রকল্পে ফাং-এর সাথে কাজ করেছেন সেন ঝাং, ইউয়ান লি, ঝিমেং লি, নাবিল চেদিদ, পেইকি ঝাং এবং কে চেং। এই সম্মিলিত প্রচেষ্টা সফট রোবোটিক্সের জন্য একটি শক্তিশালী ভিত্তি স্থাপন করেছে।
গবেষক দলটি তাদের প্রযুক্তির ব্যবহারিক সম্ভাবনা প্রদর্শনের জন্য দুটি মডেল ব্যবহার করে দেখিয়েছে, উভয়ই মিউরা-ওরি (Miura-Ori) ভাঁজ প্যাটার্ন ব্যবহার করে তৈরি। প্রথম নমুনাটি ছিল অ-আক্রমণকারী ওষুধ সরবরাহের জন্য ডিজাইন করা। উষ্ণ জল সহ একটি প্লাস্টিকের গোলকের মধ্যে (যা পাকস্থলীর অনুকরণ করে) পরীক্ষার সময়, রোবটটিকে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাহায্যে একটি সিমুলেটেড আলসারের দিকে নির্ভুলভাবে পরিচালিত করা হয়েছিল। বাহ্যিকভাবে সংযুক্ত নরম চৌম্বকীয় ফিল্মগুলির মাধ্যমে স্থির হওয়ার পরে, ডিভাইসটি নিয়ন্ত্রিতভাবে ওষুধ মুক্ত করার জন্য উন্মোচিত হয়। এই ধরনের নিয়ন্ত্রিত ওষুধ সরবরাহ পদ্ধতি নিরাপদ চিকিৎসা হস্তক্ষেপের পথ প্রশস্ত করে এবং অভ্যন্তরীণ অঙ্গের চিকিৎসায় বিপ্লব আনতে পারে।
দ্বিতীয় প্রদর্শনীমূলক নমুনাটি হামাগুড়ি দেওয়ার ক্ষমতা দেখিয়েছে। এই রোবটটি বাহ্যিক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সক্রিয় এবং নিষ্ক্রিয় করার মাধ্যমে তার 'পেশী' সংকোচন ও প্রসারণ করে ৭ মিমি (7 mm) পর্যন্ত উচ্চতার বাধা অতিক্রম করতে সক্ষম হয়েছিল। চলাচলের ক্ষেত্রে এই ধরনের অভিযোজনশীলতা উদ্ভাবনটির বহুমুখিতা এবং বাস্তব-বিশ্বের পরিস্থিতিতে এর উপযোগিতা তুলে ধরে। সিয়াওমেং ফাং জোর দিয়ে বলেছেন যে এই চৌম্বকীয় পেশীগুলি বিভিন্ন ধরণের অরিগামি নকশায় প্রয়োগ করা যেতে পারে, যা বায়োমেডিসিন এবং মহাকাশ অনুসন্ধানের মতো ক্ষেত্রে নতুন সম্ভাবনা তৈরি করবে। এই কাজটি সফট সিস্টেমগুলির নিয়ন্ত্রণকে এক নতুন স্তরে নিয়ে যায়, যেখানে রোবটের গতি সম্পূর্ণরূপে বাহ্যিক নিয়ন্ত্রক প্রভাবের সরাসরি প্রতিক্রিয়া হিসেবে কাজ করে, যা ভবিষ্যতে আরও জটিল রোবট তৈরির পথ সুগম করবে।