Завершено експеримент Surface Avatar: Новий етап у співпраці людини та роботів у космосі
Європейське космічне агентство (ESA) та Німецький аерокосмічний центр (DLR) оголосили про успішне завершення експерименту Surface Avatar. Цей проєкт був спрямований на дослідження можливостей дистанційного керування роботами на поверхнях планет з орбіти.
В рамках експерименту, астронавт NASA Джонні Кім дистанційно керував роботами, що знаходились на Землі, з Міжнародної космічної станції (МКС). Астронавт використовував роботів Spot (ESA) та Rollin' Justin (DLR) для виконання різних завдань, таких як отримання контейнерів зі зразками. Spot автономно орієнтувався на місцевості, тоді як Justin керувався комбінацією прямого управління та попередньо встановлених команд.
В іншому сценарії, ровер Interact транспортував робота-собаку Bert до імітованого входу в печеру. Після видалення перешкоди, Берт імітував несправність ноги, що вимагало від Кіма перенавчити його алгоритм ходьби в режимі реального часу.
Керування роботами здійснювалося через спеціальний інтерфейс, розроблений ESA та DLR, який поєднував джойстик і пристрій тактильного зворотного зв'язку. Це дозволило астронавту ефективно керувати кількома роботами.
Експеримент Surface Avatar має на меті покращити телеоперації та делегування завдань, що може підвищити ефективність і безпеку астронавтів у майбутніх місіях.
За словами директора DLR Інституту робототехніки та мехатроніки, Alin Albu-Schäffer, Surface Avatar є важливим кроком у співпраці людини і робота в космосі.
Експеримент також включав тестування AI-чатбота "Neal AI", який надавав підтримку астронавту, відповідаючи на його запитання.
Досягнення, отримані в рамках проєкту, можуть бути використані для планування майбутніх місій, зокрема на Місяць і Марс.
Використання людино-машинних інтерфейсів та тактильного зворотного зв'язку може значно підвищити ефективність роботи астронавтів.