北京X-Humanoid社の「具身天工」ロボット、低軌道衛星との直接接続を実証し自律運用能力を検証

北京人形ロボットイノベーションセンター（通称X-Humanoid）が開発したヒューマノイドロボット「具身天工」が、地球低軌道（LEO）衛星との直接通信を確立し、地上ネットワークに依存しない長期間の自律運用能力を実証した。この成果は、2026年1月23日に開催された第3回北京商業宇宙産業高品質発展推進会議で公開された。この接続により、ロボットは約1ヶ月間にわたり運用可能であることが示され、特に遠隔地や災害現場における自律的な作業遂行能力の基盤が確立された。

実証実験では、「具身天工」は、プロジェクト完了の検証をシミュレートする一連のタスクを実行した。このタスクには、事前に「ロケットアベニュー」機関によって開発された無人車両を利用して移動し、象徴的な「共同プロジェクト完了承認書」を受け取ることが含まれていた。ロボットは、衛星が上空を通過する適切なタイミングを捉え、システムチェックを経て衛星と直接リンクを確立した。このプロセスは、地上ネットワークの安定したサポートなしに、新型フェーズドアレイ平面LEOインターネット衛星を用いて多端末・多リンク接続を実現した中国初の事例となった。

接続確立後、「具身天工」は無人車両から「保証書」を受け取り、これを「亦庄星箭」企業に引き渡す動作を完了させた。この一連の動作中、ロボットの関節の動きや前方視界の720pライブ映像データは、数百キロメートル上空のLEO衛星にリアルタイムでストリーミングされ、遅延なく指揮センターへ転送された。これにより、オペレーターはロボットの活動を一人称視点および外部視点の両方から監視することが可能となり、地理的な制約を打破する通信システムが実現した。

この技術的成果は、検査、危険探知、探査、長期環境下でのメンテナンスといった多岐にわたる産業分野におけるロボット展開に実用的な道筋を示す。従来のロボット作業が地上のセルラーネットワークやローカルWi-Fiに依存していたのに対し、衛星インターネットの導入は、ロボットが広域空間で真に自律的な移動と遠隔制御を達成するための地理的制約を解消する。

「具身天工」ロボットは、今回の実証が初めての公開ではない。2025年初頭には、北京の公開空間で134階層を登頂し、複雑性が低減された環境下で動作するロボットとして記録を樹立している。X-Humanoid社は2023年11月に設立され、人工知能、モーションコントロール、ヒューマン・ロボット・インタラクションを統合した次世代インテリジェントロボットの研究開発に特化している。同社は、実世界での運用能力と産業応用を重視し、より高度なバージョンである「具身天工 2.0」および「ウルトラ」を2026年のCESで発表する計画を公表している。