人形机器人“具身天工”完成全球首次低轨卫星直连自主作业

北京人形机器人创新中心有限公司旗下的“X-Humanoid”公司，近日成功展示了其核心产品“具身天工”人形机器人在无地面网络支持下，实现与近地轨道（LEO）卫星的直接通信与自主作业能力。此次里程碑式的演示发生于2026年1月23日举行的第三届北京商业航天产业高质量发展推进会期间，标志着具身智能与卫星互联网技术融合迈出关键一步。

此次全球首创的连接测试中，“具身天工”机器人在中冬季节成功与一颗LEO卫星建立了长达约一个月的稳定连接，完全摆脱了对传统地面网络的依赖，展示了其在长期、无人干预环境下的可靠运行潜力。演示的核心环节模拟了项目验收流程：机器人从一辆先前由“火箭 Avenue”机构完成技术验证的运输车上，取走象征“竣工联合验收通过意见书”的凭证。该运输车此前已从北京经开区政务中心出发，驶向火箭大街的指定地点。

在卫星过境的精确窗口期内，“具身天工”机器人自主识别时机，完成系统自检后，与银河航天新型翼阵合一互联网卫星建立了直接通信链路。在此次试验中，该卫星还实现了我国首次新型相控阵平板低轨互联网卫星的多终端、多链路稳定连接，包括小米17手机和商用电脑等终端也同步接入了该链路。机器人通过该链路，将采集的关节运动数据和720P高清路况画面实时编码并传输至数百公里外的太空，再瞬间回传至地面指挥中心，实现了从“机器人第一视角”到“上帝视角”的远程可视化管理，端到星再到地的链路时延低于500毫秒，视频码率稳定在2兆比特每秒。

数据传输完成后，“具身天工”机器人携带“保证”凭证，自主规划路线，成功抵达“Ezhou Star Arrow”公司（鄂州星箭公司）的指定建筑，并将凭证移交给项目负责人，该负责人是鄂州星箭公司的代表。此次演示的成功，全面展示了机器人在长期、偏远或基础设施受限环境中，如工业巡检、危险源探测、野外勘探及维护等多种行业中的实际作业能力与广阔的地理覆盖范围。

“X-Humanoid”公司，即北京人形机器人创新中心，此前已在机器人能力展示上取得进展。早在2025年初，“具身天工”机器人在北京海子墙公园的户外环境中，成功攀登了134级台阶，成为首个在复杂户外地形中实现低复杂度环境作业的机器人，显示出技术持续迭代的路线。

展望未来，X-Humanoid计划在2026年国际消费电子产品展（CES 2026）上，正式发布其迭代版本——“具身天工2.0”和“Ultra”型号，重点突出其在真实世界操作和工业级应用场景中的性能提升。此外，北京亦庄地区借此契机发布了九大产能项目和六大卫星项目，加速6G通信与智能机器人的融合应用进程。该技术突破为机器人户外场景的可靠通信和跨界融合提供了坚实的实践基础，预示着自主系统在地理限制下的应用将迎来新的篇章。