Forscher entwickeln elektronisches Textil, das Robotern Tastsinn verleiht

Wissenschaftler der University at Buffalo haben ein elektronisches Textil (E-Textil) entwickelt, das Robotern einen Tastsinn verleiht, der dem menschlichen Hautempfinden ähnelt. Dieses E-Textil ist flexibel und hochsensibel und kann nicht nur Druck, sondern auch subtile Bewegungen und das Abrutschen von Objekten erkennen. Es wurde in eine Reihe von 3D-gedruckten Roboterfingern integriert, die an einem anpassungsfähigen Robotergreifer montiert sind. Diese Integration ermöglicht es dem Roboter, das Abrutschen von Objekten zu erkennen und seine Greifkraft dynamisch anzupassen, was präzise Manipulationsaufgaben erleichtert. Die Reaktionszeit des Systems liegt im Bereich menschlicher Berührungsrezeptoren, was für Aufgaben, die Präzision erfordern, von entscheidender Bedeutung ist. Die Forscher planen weitere Tests des Sensorsystems, einschließlich der Integration von künstlicher Intelligenz, um die Geschicklichkeit des Roboters weiter zu verbessern. Diese Technologie könnte in Bereichen wie der Fertigung, der Robotik-Chirurgie und bei Prothesen Anwendung finden.