歐洲太空總署與德國航空太空中心合作完成地表化身實驗

歐洲太空總署與德國航空太空中心成功完成地表化身實驗

歐洲太空總署 (ESA) 和德國航空太空中心 (DLR) 合作完成了地表化身實驗. 該實驗展示了人機協作，為未來的太空任務奠定基礎.

實驗細節

該實驗由國際太空站 (ISS) 上的 NASA 太空人強尼·金 (Jonny Kim) 遠端控制 DLR 火星實驗室中的機器人. 金操作 ESA 的 Spot 機器人和 DLR 的 Rollin' Justin 機器人，以取回樣本容器並將其運送到著陸器. Spot 能夠獨立導航地形，而 Justin 則透過直接控制和預設指令引導.

在另一場景中，Interact 漫遊車將 DLR 的機器狗 Bert 運送到洞穴入口. 金需要即時重新訓練 Bert 的行走演算法. 這些機器人透過結合操縱桿和觸覺回饋裝置的自訂介面控制.

實驗目標與意義

地表化身計畫旨在推進人機互動，並完善遙操作和任務委派. 透過此實驗，研究人員可以深入了解太空人在未來任務中的效率和安全性. 該實驗象徵性地以太空人強尼·金和 DLR 研究人員之間的遙控握手結束.

此計畫的成功克服了從太空遠端控制機器人的技術障礙，並為未來的任務規劃提供了寶貴的見解. 這些進展有助於提高太空人在地球外環境中的效率和安全性.

DLR機器人與機電研究所所長 Alin Albu-Schäffer 表示，Surface Avatar 是人機協作的一個里程碑，並補充說，他們已經實現了在火星上控制複雜機器人任務的所有技術要求.

ESA 人機互動實驗室的團隊負責人 Thomas Krüger 表示，透過讓太空人在微重力環境中工作並使用中繼衛星，他們克服了遠端控制機器人的技術障礙.