ESA e DLR Concluem Experimento Surface Avatar, Promovendo Colaboração Robótica

A Agência Espacial Europeia (ESA) e o Centro Aeroespacial Alemão (DLR) concluíram o experimento Surface Avatar, demonstrando colaboração entre humanos e robôs para futuras missões espaciais.

O experimento envolveu o astronauta da NASA, Jonny Kim, controlando remotamente robôs no laboratório do DLR a partir da Estação Espacial Internacional (ISS). Kim operou o robô Spot da ESA e o Rollin' Justin do DLR para recuperar recipientes de amostras e entregá-los a um módulo de pouso. Spot navegou de forma autônoma, enquanto Justin foi guiado por controle direto e comandos predefinidos.

Em um segundo cenário, o rover Interact transportou Bert, um cão robô, até a entrada de uma caverna. Após a remoção de um obstáculo, Bert simulou um mau funcionamento, exigindo que Kim retreinasse seu algoritmo de caminhada. Isso testou a adaptação de sistemas robóticos a desafios.

Os robôs foram controlados por uma interface personalizada, combinando um joystick e feedback tátil. O sucesso do Surface Avatar reside na integração de tecnologias robóticas e interfaces de controle. O projeto refinou a teleoperação e a delegação de tarefas.

O experimento culminou em um aperto de mão entre o astronauta Jonny Kim e um pesquisador do DLR, destacando a colaboração. A utilização de robôs em missões espaciais pode reduzir os riscos para os astronautas.

Alin Albu-Schäffer, diretora do Instituto de Robótica e Mecatrônica do DLR, declarou que o Surface Avatar alcançou os requisitos técnicos para missões robóticas complexas. Thomas Krüger, líder da equipe do Laboratório de Interação Humano-Robô da ESA, expressou confiança na gestão de cenários futuros com operações robô-Terra.

O projeto Surface Avatar, iniciado em 2020, visa desenvolver tecnologia para permitir que astronautas controlem múltiplos robôs de forma independente ou autônoma.