新型電子紡織品賦予機器人觸覺
水牛城大學的研究人員開發出一種新型電子紡織品,旨在提升機器人的觸覺. 這項技術使機器人能夠感知壓力、滑動和運動,靈敏度與人類相似.
技術細節與應用
該電子紡織品傳感器被整合到機器人手指中,利用摩擦電效應來檢測運動. 測量顯示,該系統的反應時間在 0.76 毫秒到 38 毫秒之間,與人類觸覺感受器相當.
研究團隊負責人劉俊博士表示,這項技術可用於產品組裝和包裝等製造業任務,以及改善機器人手術工具和假肢. 該團隊還計劃整合人工智能,使機器人能夠學習和改進物體處理能力.
電子皮膚的發展與應用
近年來,材料科學家和工程師不斷推出更先進的機器人和假肢材料,包括用於感知周圍環境和人工複製觸覺的電子皮膚.
德克薩斯大學奧斯汀分校的研究人員開發出一種彈性電子皮膚,使機器人和其他設備具備與人類皮膚相同的柔軟度和觸覺靈敏度. 這種電子皮膚即使在拉伸時也能保持感測準確性.
電子紡織品的應用領域廣泛
電子紡織品技術的應用領域廣泛,包括汽車內飾、機器人和醫療穿戴設備. 它們可用於提供加熱、照明和感測功能.
電子紡織品也可用於開發可監測情緒觸摸的人機交互界面. 杜雷塞爾大學的研究人員正在開發觸摸感應服裝,使機器人能夠區分輕拍和推動等不同的觸摸方式.
總體而言,電子紡織品和電子皮膚的發展為機器人技術開闢了新的可能性,使機器人能夠更好地與人類和環境互動.