形状記憶合金（SMA）は、特に展開可能な構造物やロボット工学において、宇宙探査でますます重要になっています。最近の研究では、惑星表面をナビゲートするために設計された小型で柔軟なロボットにおけるSMAの可能性が強調されています。
内モンゴル工科大学の研究者たちは、柔軟な関節を制御するためにSMAスプリングを使用して、ミミズのようなロボットを作成しました。この設計は、SMAのオンオフ機能と機械式ギア、および柔軟な骨格を組み合わせることで、複雑な制御システムなしで移動と形状回復を可能にします。
SMAスプリングは、小型、軽量、および限られたスペースへの適合性など、宇宙ロボットにいくつかの利点を提供します。その柔軟性により、移動用に設計されたロボットへの統合が可能になり、低温の宇宙環境での性能が向上します。この革新的なアプローチは、他の惑星の困難な地形をナビゲートするための堅牢で効率的なソリューションを約束し、将来の宇宙ミッションにおける小規模ロボット工学に革命をもたらす可能性があります。
NASAはまた、ローバーのタイヤにSMA技術を検討しており、グッドイヤーとの共同で、シミュレートされた火星の地形でのテストを行っています。これらのタイヤは、極端な変形に耐え、元の形状に戻ることができ、宇宙探査車両の耐久性と移動性を向上させます。
さらに、東北大学の研究者によって、新しいチタン-アルミニウムベースの超弾性合金が開発されました。この軽量で強力な合金は、広い温度範囲で機能するため、宇宙ミッションや月面ローバー用の超弾性タイヤの作成に最適です。
これらの進歩は、ロボット工学から車両設計まで、宇宙探査のさまざまな側面におけるSMAの重要性が高まっていることを示しており、より用途が広く適応可能な技術への道を開いています。
資料に基づいています：www.universetoday.com、www.scitechdaily.com、およびNASA技術移転プログラム。