手術動画を学習したロボット、胆嚢摘出を自律的に成功 – 外科手術の未来を拓く

編集者: Veronika Radoslavskaya

手術動画を基に学習したロボットが、複雑な胆嚢摘出術を自律的に完了させました。

ジョンズ・ホプキンス大学が主導したこの研究で、SRT-Hと名付けられたロボットは、熟練した外科医の技術を彷彿とさせる精密さと適応能力を示しました。これは、完全自律型手術システムの実現に向けた大きな一歩となります。

SRT-Hシステムは、階層的フレームワークと模倣学習を活用し、胆嚢摘出術を100%の成功率で実施しました。解剖学的差異にも適応し、自律的な判断を下すことで、外科手術におけるAIの可能性を実証しました。

この研究は、ARPA-Hの支援を受けており、手術ロボットが人的ミスを減らし、患者さんの予後を改善する未来を示唆しています。しかし、予期せぬ合併症に対処するため、人間の監督は引き続き不可欠です。医療関係者の方々からは、今後の更なる発展に期待の声が上がっています。

この技術は、日本の医療現場においても、患者さんの負担軽減や医療従事者の負担軽減に貢献する可能性を秘めています。今後の研究開発の進展が期待されます。

ソース元

  • The Hub

  • SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation Learning

  • Robot that watched surgery videos performs with skill of human doctor

  • AI brings autonomous procedures closer, but surgeons still key

  • Johns Hopkins receives more than $20M to support development of advanced surgical techniques to treat cancer

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