Google DeepMind、現実世界のロボット制御向けGemini Robotics AIモデルを発表

Google DeepMindは、現実世界のタスクでロボットを制御するために設計された2つのAIモデル、Gemini RoboticsとGemini Robotics-ERを発表しました。Gemini 2.0を基盤とするGemini Roboticsは、直接的なロボット制御のための「物理的アクション」出力を備えており、汎用性、インタラクティブ性、および器用さを示しています。新しい状況に適応し、会話型言語を理解し、紙を折るなどの複雑なタスクを実行します。Gemini Robotics-ERは、空間推論に焦点を当てており、ロボットがコーヒーカップをハンドルでつかむなど、オブジェクトを安全に操作できるようにします。これらのモデルは現在公開されておらず、DeepMindはさらなる評価のためにそれらをヒューマノイドロボットに統合することを計画しています。