南韓工程師開發先進觸覺技術,實現更安全的機器人控制

编辑者: S Света

南韓工程師開發出一種新型觸覺技術。該技術旨在提高在危險工業環境中控制機器人的安全性和便捷性。這項創新可以顯著降低工廠和鋼鐵廠等環境中的風險。

由金基勳教授領導的團隊開發了基於觸摸的設備。這些設備可以實現更精確的機器人控制,即使是遠程控制。觸覺工具使用戶能夠通過雙手“感覺”到機器人的動作。

這些設備,POstick-KF和POstick-VF,提供不同的反饋類型。POstick-KF提供動覺反饋,傳遞機器人施加的力。POstick-VF結合了視覺提示和觸覺,以獲得更身臨其境的體驗。

測試表明,使用新設備後,精度提高,事故減少。POstick-VF也被證明是一種有效的培訓工具。該技術結合了數位孿生和增強現實技術,以增強用戶體驗。

金教授希望這項發明能夠提高安全性並減少工作量。這種新型的人機協作可以使複雜和危險的工作更安全、更輕鬆。該技術有望為工業工作帶來更安全、更高效的未來。

來源

  • Knowridge Science Report

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