自主機器人成功執行無人介入的膽囊手術

编辑者： Татьяна Гуринович

美國約翰霍普金斯大學的研究團隊開發出一款自主機器人——外科手術機器人Transformer-Hierarchy（SRT-H），能在無需人類介入的情況下完成膽囊切除手術中複雜的階段。

該機器人透過一種稱為語言引導模仿學習的人工智慧框架進行訓練，分析外科醫師的手術影片，並在離體膽囊上以100%的準確率執行手術，且能適應不同手術條件。

SRT-H的表現與專業外科醫師相當，展現出將自主機器人整合進臨床環境的重大進展，並有望革新外科手術流程。此技術發展與台灣在醫療科技創新及傳統醫療價值的融合精神不謀而合，彰顯國際視野與本土文化的結合。

來源

  • Reuters

  • SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation Learning

  • Autonomous gallbladder removal: Robot performs first realistic surgery without human help

  • Autonomous Robot Surgeon Bests Humans in World First

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