中國航天時代公司（北京箭元科技），於2025年5月29日成功完成中國首次海上可重複使用火箭垂直著陸，取得了重要里程碑。元行者一號（YXZ-1）火箭，又稱“Hiker-1”，從山東省附近黃海的浮動平台上發射。
在125秒的試飛中，火箭達到2.5公里的高度，然後執行了可控的濺落。這一成就標誌著中國商業航天領域以及其開發可重複使用火箭技術的努力取得了重大進展。
元行者一號火箭由液態甲烷和液態氧提供動力，展示了包括發動機關閉、被動下降、再點火和最終減速等關鍵功能。航天時代公司的成功被譽為可重複使用運載火箭開發，特別是使用液態甲烷推進和全不鏽鋼結構的火箭的重大突破。該公司計劃在2025年晚些時候用其Hiker-1火箭進行軌道飛行測試。