形狀記憶合金(SMA)在太空探索中日益重要,尤其是在可展開結構和機器人技術方面。最近的一項研究強調了它們在小型、靈活機器人中的潛力,這些機器人旨在導航行星表面。
內蒙古工業大學的研究人員利用SMA彈簧創建了一種類似蚯蚓的機器人,以控制靈活的關節。這種設計將SMA的開關功能與機械齒輪和靈活的骨架相結合,無需複雜的控制系統即可實現運動和形狀恢復。
SMA彈簧為太空機器人提供了幾個優勢,包括其體積小、重量輕以及適用於狹小空間。它們的靈活性允許集成到專為運動而設計的機器人中,並且它們的性能在寒冷的太空環境中得到改善。這種創新方法有望為在其他行星上導航具有挑戰性的地形提供強大而高效的解決方案,從而可能徹底改變未來太空任務中的小型機器人技術。
美國太空總署也在探索SMA技術用於漫遊車輪胎,與固特異合作在模擬火星地形上對其進行測試。這些輪胎可以承受極端的變形並恢復到原來的形狀,從而為太空探索車輛提供增強的耐用性和機動性。
此外,東北大學的研究人員開發了一種新型的鈦鋁基超彈性合金。這種輕巧而堅固的合金可在廣泛的溫度範圍內發揮作用,非常適合太空任務,並為月球車製造超彈性輪胎。
這些進步表明了SMA在太空探索各個方面日益增長的重要性,從機器人技術到車輛設計,為更通用和適應性強的技術鋪平了道路。
基於以下來源的材料:www.universetoday.com,www.scitechdaily.com和NASA技術轉移計劃。