無人機正通過先進的線上學習技術提高交付效率和節能效果。達姆施塔特工業大學計算機科學系率先採用了一種策略,利用多智能體模擬器,與傳統模型相比,實現了更高的交付成功率和更短的交付時間。
這種創新方法使無人機能夠預測何時需要充電,從而改善資源規劃,並使具有不同能源配置的混合機隊受益。這帶來了更自主和節能的交付系統。由羅德里希·格羅斯教授領導的研究人員將於2025年5月21日在底特律舉行的第24屆國際自主代理和多智能體系統會議上展示他們的研究,題為“準備好,競標,出發!使用具有未知、異構儲能約束的無人機機隊進行按需交付”。該研究還入圍了最佳論文獎的決賽。
該系統採用了一種基於拍賣的方法,無人機根據其電池電量和完成交付的信心對任務進行競標。與直覺相反,選擇信心最低的無人機,從而完善其對其能力的理解,並促進更智能的資源分配。這為更可靠和能源優化的自主交付系統鋪平了道路。