觀摩手術影片訓練而成的機器人自主完成膽囊切除手術

编辑者： Veronika Radoslavskaya

一款透過觀察手術影片訓練的手術機器人，已自主完成複雜的膽囊切除手術。

這款名為SRT-H的機器人展現出與經驗豐富的外科醫師相媲美的精準與適應能力。由約翰霍普金斯大學領導的此項成就，象徵著邁向完全自主手術系統的重要里程碑。

SRT-H系統採用分層架構與模仿學習技術，以百分之百成功率執行膽囊切除手術。它能適應解剖變異並自主做出決策，展現人工智慧於外科手術的潛力。

此研究獲得美國ARPA-H支持，預示未來手術機器人有望降低人為錯誤、提升病患治療成效。然而，人類監督仍不可或缺，以應對突發狀況。

來源

  • The Hub

  • SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation Learning

  • Robot that watched surgery videos performs with skill of human doctor

  • AI brings autonomous procedures closer, but surgeons still key

  • Johns Hopkins receives more than $20M to support development of advanced surgical techniques to treat cancer

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