蘇黎世聯邦理工學院與科學機器人公司共同開發AI羽毛球機器人

编辑者: Veronika Radoslavskaya

瑞士蘇黎世

- 蘇黎世聯邦理工學院和科學機器人公司(Science Robotics)的研究人員共同開發了一款羽毛球機器人,該機器人採用了強化學習技術,這是一種透過反覆試驗來提高決策能力的AI技術。 該機器人透過反覆試驗來學習,從而做出更好的決策。這項AI技術結合了視覺、運動和手部控制,使機器人能夠追蹤並準確擊打羽毛球。 一個使用真實世界攝影機數據訓練的雜訊偵測模型確保了機器人的穩定表現。研究團隊成員馬雲濤表示:「我們提出了一個雜訊偵測模型,該模型將機器人的運動與感知品質聯繫起來。這使得強化學習演算法能夠自動平衡機器人敏捷的運動與可靠的感知。」

來源

  • Halk TV

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