機器採摘器革新黑莓收穫
研究人員正在開發用於黑莓採摘的機器採摘器，這項技術預示著農業勞動力的未來. 美國專利商標局在四月授予了 "軟體機器人黑莓採摘器" 的專利.
機器採摘器採用柔軟、柔韌的手指，其靈感來自鬱金香花的運動. 這種設計旨在解決勞動力短缺問題，並提高收穫的一致性，有可能超越人工採摘.
這項技術還可以減少對殺蟲劑的需求，因為機器採摘器可以更精確地採摘成熟的黑莓，從而減少病蟲害的風險.
軟體機器人黑莓採摘器
阿肯色大學的研究人員開發了一種新的機器人夾爪，旨在實現黑莓收穫的自動化. 該夾爪具有三個柔軟、柔韌的手指，模仿鬱金香花打開和關閉的自然運動，這是一個受到仿生學啟發的概念. 每個手指都由一個肌腱狀系統驅動，使用吉他弦來收縮並輕柔地抓住水果.
指尖上的力感測器可確保在不壓碎黑莓的情況下將其採摘，防止損壞和紅色小果返青，這兩者都會降低消費者的吸引力並導致美國農業部的拒絕.
AI驅動的黑莓檢測系統
密西西比州立大學的科學家們正在開發先進技術，以幫助實現黑莓手工採摘過程的自動化. 該團隊與喬治亞理工學院和阿肯色大學合作，開發了一種由人工智慧 (AI) 驅動的機器人，可以採摘嬌嫩、成熟的黑莓.
密西西比州立大學助理教授 Xin Zhang 及其團隊正在開發一種黑莓檢測和定位系統，該系統是機器人採摘系統的 "眼睛" 和 "大腦"，由一種創新的、人工智慧驅動的深度學習方法提供支援.
該團隊訓練了一系列模型，不僅可以識別灌木上的每個黑莓，還可以檢測其成熟度，從成熟（黑色）到成熟中（紅色）和未成熟（綠色）. 在多種配置和變體的測試中，性能最佳的模型在識別成熟漿果方面的準確率為 94%，在識別成熟中漿果方面的準確率為 91%，在識別未成熟漿果方面的準確率為 88%. 它還能即時檢測到令人印象深刻的高解析度圖像，每張圖像耗時 21.5 毫秒.
黑莓收穫的挑戰與機遇
美國黑莓產業面臨著獨特的挑戰，包括氣候適應、害蟲管理和進口競爭. 美國是世界上最大的黑莓進口國，每年進口 59,000 公噸新鮮黑莓和 11,000 公噸冷凍黑莓. 美國市場上銷售的黑莓中，有 75% 是從墨西哥中部進口的，那裡的收穫季節從 9 月持續到 6 月.
美國黑莓產業具有巨大的潛力，但其未來取決於透過創新和適應來應對緊迫的挑戰. 透過關注品質改進、氣候韌性和永續性，美國種植者可以加強其在全球市場中的地位，確保這種小而強大的漿果繼續蓬勃發展.