在西班牙特魯埃爾省里奧德瓦附近的埃斯坦德科隆採石場，發現了一個保存異常完好的劍龍頭骨。這一發現標誌著歐洲發現的最完整的劍龍頭骨，屬於Dacentrurus armatus物種。這一發現使古生物學家能夠重新評估劍龍的進化，並挑戰現有的假設。
這個頭骨，連同其他200多塊骨頭，代表了至少兩個個體，包括一個幼年個體。這種混合年齡的集合在劍龍中很少見，為了解生長階段提供了見解。研究人員分析了來自30個劍龍物種的頭骨和其他數據，從而提出了一個新的進化分支，新劍龍類。該類群包括來自非洲、歐洲、北美和亞洲的中侏羅世和晚侏羅世，以及早白堊世的帶甲恐龍。
特魯埃爾-迪諾波利斯古生物學聯合基金會的古生物學家塞爾吉奧·桑切斯·費諾洛薩強調了頭骨的重要性。修復後的頭骨將在迪諾波利斯展出，從而提高特魯埃爾作為重要恐龍遺址的聲譽。這一發現於2025年做出，標誌著Dacentrurus armatus首次被描述150週年。