农业机器人技术正引领现代农业的变革，提升生产效率，缓解劳动力短缺问题。
农业机器人技术的应用
农业机器人在多个领域展现出广泛应用，包括采摘、除草、喷洒等。以苹果采摘机器人为例，研究人员开发的双臂采摘机器人，集成了时间飞行（ToF）相机、四自由度机械臂、中央真空系统和后处理模块。该系统在密集的果园环境中表现出高效的采摘能力，成功率达到80%以上，平均采摘周期为5.97秒。
此外，针对农业机器人在复杂环境下的视角规划问题，研究者提出了一种基于模仿学习的视角规划方法。该方法通过模仿专家演示，学习有效的相机运动策略，实现连续的六自由度视角调整，成功率和效率均有所提升。
农业机器人技术的挑战与前景
尽管农业机器人技术取得了显著进展，但在复杂环境下的感知精度、动态环境下的协调性以及末端执行器的灵活性等方面仍面临挑战。
未来，随着人工智能、数字技术和生物技术的不断发展，农业机器人将在农业现代化进程中发挥越来越重要的作用。
综上所述，农业机器人技术正推动农业生产方式的转变，提高生产效率，促进农业可持续发展。