कृत्रिम त्वचा रोबोट को मानवीय स्पर्श संवेदना देती है

इंजीनियरों की एक टीम ने कृत्रिम त्वचा विकसित की है जो रोबोट को लगभग मानव स्पर्श संवेदना प्रदान करती है। त्वचा, एक लचीली जेल सामग्री से बनी है, जो एक रोबोटिक हाथ की सतह को एक संवेदनशील, बुद्धिमान सेंसर में बदल सकती है। यह नई सामग्री दबाव, तापमान, दर्द का पता लगा सकती है और एक साथ कई संपर्कों को अलग कर सकती है, जो अन्य कृत्रिम त्वचा से अलग है जो विभिन्न सेंसरों को जोड़ती है। कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय और यूनिवर्सिटी कॉलेज लंदन द्वारा विकसित रोबोटिक त्वचा, एक दस्ताने की तरह शामिल की गई थी, जो इसकी लचीलापन और जटिल आकार में ढलने की क्षमता का प्रदर्शन करती है। यह तकनीक विभिन्न भौतिक संकेतों का पता लगाती है और संसाधित करती है, जिससे रोबोट भौतिक दुनिया के साथ बेहतर ढंग से बातचीत कर सकते हैं। अध्ययन के प्रमुख लेखक डेविड हार्डमैन ने कहा, "हम एक ऐसा समाधान विकसित करना चाहते थे जो एक ही सामग्री में एक साथ कई प्रकार के स्पर्श का पता लगा सके।" त्वचा एक लोचदार और प्रवाहकीय हाइड्रोजेल से बनी है जो अपने आप में एक पूर्ण सेंसर के रूप में कार्य करती है। कई अलग-अलग सेंसर की आवश्यकता के बजाय, यह सामग्री अपनी सतह पर किसी भी बिंदु से विभिन्न उत्तेजनाओं - जैसे दबाव, तापमान या शारीरिक क्षति का पता लगाती है। यह आंतरिक नेटवर्क के लिए संभव है जिसमें 860,000 से अधिक सूक्ष्म मार्ग हैं जिनके माध्यम से विद्युत संकेत प्रेषित होते हैं। इन संकेतों को पढ़ने के लिए, शोधकर्ताओं ने इस सामग्री से बने एक रोबोटिक हाथ के आधार पर केवल 32 इलेक्ट्रोड रखे, जो 1.7 मिलियन से अधिक डेटा बिंदुओं को एकत्र करने के लिए पर्याप्त थे। फिर, मशीन लर्निंग तकनीकों का उपयोग करके, उन्होंने एक मॉडल को प्रशिक्षित किया जो प्राप्त संपर्क के प्रकार की सटीक पहचान करने में सक्षम था: एक नरम स्पर्श से लेकर कट या गर्मी स्रोत तक। यह अभिनव त्वचा रोबोट को मानव के करीब धारणा देकर कई उद्योगों को बदल सकती है। ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स और प्रोस्थेटिक्स के क्षेत्र में, यह कृत्रिम अंगों के विकास की अनुमति देगा जो अत्यधिक सटीकता के साथ पर्यावरणीय उत्तेजनाओं का पता लगाने में सक्षम हैं, जिससे लोगों और वस्तुओं के साथ बातचीत में सुधार होगा। चिकित्सा या सहायता परिदृश्यों में, यह तकनीक उन उपकरणों को बनाने की कुंजी होगी जो स्पर्श या बाहरी स्थितियों पर प्रतिक्रिया करते हैं, जिससे नाजुकता या संवेदनशीलता की आवश्यकता वाले कार्य अधिक स्वाभाविक हो जाते हैं। इसके संभावित अनुप्रयोग ऑटोमोटिव और आपदा बचाव जैसे क्षेत्रों तक भी फैले हुए हैं। इस त्वचा से लैस रोबोट वास्तविक समय में गर्म, खतरनाक या क्षतिग्रस्त सतहों की पहचान कर सकते हैं, जो जोखिम वाले वातावरण में महत्वपूर्ण है जहां कुछ सामग्रियों के संपर्क से सुरक्षा से समझौता हो सकता है। इसकी कम लागत, स्थायित्व और जटिल आकृतियों के अनुकूल होने की क्षमता के कारण, त्वचा का उपयोग औद्योगिक रोबोटों के निर्माण में भी किया जा सकता है जो अपने पर्यावरण के प्रति अधिक कुशल और संवेदनशील हैं।