কৃত্রিম ত্বক রোবটকে দেয় মানুষের মতো স্পর্শের অনুভূতি

প্রকৌশলীদের একটি দল কৃত্রিম ত্বক তৈরি করেছে যা রোবটকে প্রায় মানুষের মতো স্পর্শের অনুভূতি দেয়। ত্বকটি নমনীয় জেল উপাদান দিয়ে তৈরি, যা একটি রোবোটিক হাতের পৃষ্ঠকে সংবেদনশীল, বুদ্ধিমান সেন্সরে পরিণত করতে পারে। এই নতুন উপাদান চাপ, তাপমাত্রা, ব্যথা শনাক্ত করতে পারে এবং একই সাথে একাধিক স্পর্শকে আলাদা করতে পারে, যা অন্যান্য কৃত্রিম ত্বক থেকে ভিন্ন, যা বিভিন্ন সেন্সরকে একত্রিত করে। কেমব্রিজ বিশ্ববিদ্যালয় এবং ইউনিভার্সিটি কলেজ লন্ডন দ্বারা তৈরি রোবোটিক ত্বক, একটি গ্লাভসের মতো ব্যবহার করা হয়েছে, যা এর নমনীয়তা এবং জটিল আকার ধারণ করার ক্ষমতা প্রদর্শন করে। প্রযুক্তিটি বিভিন্ন ভৌত সংকেত সনাক্ত করে এবং প্রক্রিয়া করে, যা রোবটগুলিকে ভৌত জগতের সাথে আরও ভালোভাবে যোগাযোগ করতে সক্ষম করে। গবেষণার প্রধান লেখক ডেভিড হার্ডম্যান বলেছেন, “আমরা এমন একটি সমাধান তৈরি করতে চেয়েছিলাম যা একই সাথে একাধিক ধরনের স্পর্শ শনাক্ত করতে পারে, তবে একটি একক উপাদানে।” ত্বকটি একটি স্থিতিস্থাপক এবং পরিবাহী হাইড্রো gel দিয়ে গঠিত, যা নিজেই একটি সম্পূর্ণ সেন্সর হিসেবে কাজ করে। একাধিক আলাদা সেন্সরrequiring করার পরিবর্তে, এই উপাদানটি এর পৃষ্ঠের যেকোনো স্থান থেকে বিভিন্ন উদ্দীপনা - যেমন চাপ, তাপমাত্রা বা শারীরিক ক্ষতি শনাক্ত করে। এটি অভ্যন্তরীণ নেটওয়ার্কের কারণে সম্ভব, যার মধ্যে 860,000 এর বেশি মাইক্রোস্কোপিক পথ রয়েছে যার মাধ্যমে বৈদ্যুতিক সংকেত প্রেরণ করা হয়। এই সংকেতগুলি পড়তে, গবেষকরা এই উপাদান দিয়ে তৈরি একটি রোবোটিক হাতের ভিত্তিতে মাত্র 32টি ইলেক্ট্রোড স্থাপন করেছেন, যা 1.7 মিলিয়নের বেশি ডেটা পয়েন্ট সংগ্রহ করার জন্য যথেষ্ট ছিল। এরপর, মেশিন লার্নিং কৌশল ব্যবহার করে, তারা এমন একটি মডেল তৈরি করেছে যা প্রাপ্ত স্পর্শের ধরন সঠিকভাবে সনাক্ত করতে সক্ষম: একটি নরম স্পর্শ থেকে শুরু করে কাটা বা তাপের উৎস পর্যন্ত। এই উদ্ভাবনী ত্বক রোবটকে মানুষের কাছাকাছি উপলব্ধি এনে একাধিক শিল্পকে পরিবর্তন করতে পারে। হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স এবং প্রোস্থেটিক্সের ক্ষেত্রে, এটি কৃত্রিম অঙ্গ তৈরি করতে দেবে যা অত্যন্ত নির্ভুলতার সাথে পরিবেশগত উদ্দীপনা সনাক্ত করতে সক্ষম হবে, যা মানুষ এবং বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া উন্নত করবে। চিকিৎসা বা সহায়ক পরিস্থিতিতে, এই প্রযুক্তি এমন ডিভাইস তৈরি করার চাবিকাঠি হবে যা স্পর্শ বা বাহ্যিক অবস্থার প্রতি প্রতিক্রিয়া জানায়, যা সূক্ষ্মতা বা সংবেদনশীলতা প্রয়োজন এমন কাজগুলিকে আরও স্বাভাবিক করে তুলবে। এর সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশনগুলি স্বয়ংচালিত এবং দুর্যোগ উদ্ধার এর মতো সেক্টরগুলিতেও বিস্তৃত। এই ত্বক দিয়ে সজ্জিত রোবটগুলি রিয়েল-টাইমে গরম, বিপজ্জনক বা ক্ষতিগ্রস্ত পৃষ্ঠগুলিকে সনাক্ত করতে পারে, যা ঝুঁকিপূর্ণ পরিবেশে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে কিছু উপাদানের সাথে যোগাযোগ নিরাপত্তা আপস করতে পারে। এর কম খরচ, স্থায়িত্ব এবং জটিল আকারগুলির সাথে মানিয়ে নেওয়ার ক্ষমতার কারণে, ত্বক শিল্প রোবটগুলির উত্পাদনেও ব্যবহার করা যেতে পারে যা তাদের পরিবেশের প্রতি আরও দক্ষ এবং সংবেদনশীল।