中国航天时代公司（北京箭元科技），于2025年5月29日成功完成中国首次海上可重复使用火箭垂直着陆，取得了重要里程碑。元行者一号（YXZ-1）火箭，又称“Hiker-1”，从山东省附近黄海的浮动平台上发射。
在125秒的试飞中，火箭达到2.5公里的高度，然后执行了可控的溅落。这一成就标志着中国商业航天领域以及其开发可重复使用火箭技术的努力取得了重大进展。
元行者一号火箭由液态甲烷和液态氧提供动力，展示了包括发动机关闭、被动下降、再点火和最终减速等关键功能。航天时代公司的成功被誉为可重复使用运载火箭开发，特别是使用液态甲烷推进和全不锈钢结构的火箭的重大突破。该公司计划在2025年晚些时候用其Hiker-1火箭进行轨道飞行测试。