蚯蚓启发的太空机器人:2025年形状记忆合金创新

编辑者: Tetiana Martynovska 17

形状记忆合金(SMA)在太空探索中日益重要,尤其是在可展开结构和机器人技术方面。最近的一项研究强调了它们在小型、灵活机器人中的潜力,这些机器人旨在导航行星表面。

内蒙古工业大学的研究人员利用SMA弹簧创建了一种类似蚯蚓的机器人,以控制灵活的关节。这种设计将SMA的开关功能与机械齿轮和灵活的骨架相结合,无需复杂的控制系统即可实现运动和形状恢复。

SMA弹簧为太空机器人提供了几个优势,包括其体积小、重量轻以及适用于狭小空间。它们的灵活性允许集成到专为运动而设计的机器人中,并且它们的性能在寒冷的太空环境中得到改善。这种创新方法有望为在其他行星上导航具有挑战性的地形提供强大而高效的解决方案,从而可能彻底改变未来太空任务中的小型机器人技术。

美国宇航局也在探索SMA技术用于漫游车轮胎,与固特异合作在模拟火星地形上对其进行测试。这些轮胎可以承受极端的变形并恢复到原来的形状,从而为太空探索车辆提供增强的耐用性和机动性。

此外,东北大学的研究人员开发了一种新型的钛铝基超弹性合金。这种轻巧而坚固的合金可在广泛的温度范围内发挥作用,非常适合太空任务,并为月球车制造超弹性轮胎。

这些进步表明了SMA在太空探索各个方面日益增长的重要性,从机器人技术到车辆设计,为更通用和适应性强的技术铺平了道路。

基于以下来源的材料:www.universetoday.com,www.scitechdaily.com和NASA技术转移计划。

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