英伟达（NVIDIA）于2025年8月25日宣布，其专为机器人和物理人工智能（Physical AI）设计的 Jetson AGX Thor 开发者套件及生产模块正式上市。这款强大的计算平台标志着边缘计算领域的一大飞跃，搭载英伟达 Blackwell GPU 架构，配备 128GB 内存，能在 130 瓦功耗下提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算能力。与上一代 Jetson Orin 相比，Jetson AGX Thor 在 AI 计算性能上提升了 7.5 倍，能效比也提高了 3.5 倍。
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“Jetson Thor 是为数百万致力于机器人系统开发的开发者而设计的，这些系统能够与物理世界进行交互并日益塑造物理世界。凭借无与伦比的性能和能效，以及在边缘运行多个生成式 AI 模型的能力，Jetson Thor 是推动物理 AI 和通用机器人时代终极超级计算机。” Jetson AGX Thor 的推出旨在解决机器人领域的核心挑战之一：实现机器人与人及物理世界的实时、智能交互。
该平台能够同时运行多种生成式 AI 模型，包括视觉语言动作模型（VLAs）和大型语言模型（LLMs），从而实现实时的感知、推理和交互能力。这对于需要复杂 AI 应用的机器人至关重要，例如人形机器人、自动驾驶车辆、工业自动化设备以及医疗辅助设备等。众多行业领导者已成为 Jetson AGX Thor 的早期采用者，包括 Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic 和 Meta 等。
例如，Agility Robotics 计划将其用于其 Digit 人形机器人，以支持更强大、更智能的本地推理能力。Caterpillar 首席执行官 Joe Creed 强调：“随着自主机器承担日益复杂的任务，边缘计算对于实时决策至关重要。NVIDIA Jetson Thor 提供了我们开发和部署未来工程与采矿设备所需的 AI 性能，提高了精度、减少了浪费并改善了客户的安全性。”
Jetson AGX Thor 开发者套件的售价为 3,499 美元，生产模块也已通过全球分销合作伙伴提供。英伟达强大的软件生态系统，包括 NVIDIA Isaac、Metropolis 和 Holoscan 等平台，将进一步加速开发者的创新进程，推动物理 AI 应用的广泛落地。该平台还支持 Blackwell 的多实例 GPU（MIG）技术，允许将单个 GPU 分割成多个独立的实例，为关键任务提供可预测的性能保障，这对于混合关键性机器人应用尤为重要。
随着全球机器人市场的不断增长，预计到 2030 年将达到 1500 亿美元（注：其他市场研究机构预测2030年市场规模在736亿至2180亿美元之间），Jetson AGX Thor 的推出使英伟达在边缘 AI 基础设施领域占据了有利地位，有望成为推动下一代机器人技术发展的关键力量。