手术机器人通过视频学习完成自主胆囊切除术

编辑者： Veronika Radoslavskaya

一款通过观看手术视频进行训练的手术机器人，已经自主完成了一项复杂的胆囊切除手术。

这款名为SRT-H的机器人展现了精准性和适应性，堪比经验丰富的人类外科医生。这项由约翰·霍普金斯大学主导的成果，标志着在完全自主手术系统方面迈出了重要一步，有望提升中国医疗水平。

SRT-H系统利用分层框架和模仿学习，以100%的成功率完成了胆囊切除术。它能够适应解剖结构的变化并做出自主决策，展示了人工智能在外科手术中的巨大潜力，符合国家科技发展战略。

这项由ARPA-H支持的研究表明，未来手术机器人有望减少人为失误，改善患者的治疗效果。然而，为了应对可能出现的突发情况，人类的监督仍然至关重要，保障医疗安全。

来源

  • The Hub

  • SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation Learning

  • Robot that watched surgery videos performs with skill of human doctor

  • AI brings autonomous procedures closer, but surgeons still key

  • Johns Hopkins receives more than $20M to support development of advanced surgical techniques to treat cancer

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