电子皮肤技术正引领机器人领域的革新，使机器人具备类似人类的触觉感知能力，从而提升人机协作的安全性和自然性。
近期，重庆绿色智能技术研究院的研究团队开发了一种基于皮革的柔性电子皮肤传感器阵列。该技术采用皮革表面丝网印刷工艺，制备出具有垂直梯度导电纤维网络的多层三维导电力敏结构。该传感器在较宽的压力范围内保持高线性度和一致性，具备快速响应和恢复时间，以及优异的稳定性和动态响应性能。其柔韧性使其能够更好地贴合机器人体表。
此外，研究团队还利用深度学习技术，建立了接触物体识别和交互手势识别的神经网络模型，成功识别了不同物体的硬度材质和人手的交互意图。机器人可以根据这些信息完成物体的抓取和搬运等操作。
该研究成果展示了柔性印刷式触觉皮革器件在人机交互领域的巨大应用潜力，为机器人技术的发展提供了新的思路。