ESA và DLR hợp tác thử nghiệm robot thành công, mở đường cho các sứ mệnh không gian
Cơ quan Vũ trụ Châu Âu (ESA) và Trung tâm Hàng không Vũ trụ Đức (DLR) đã công bố kết quả thành công của thí nghiệm Surface Avatar. Thí nghiệm này đánh dấu một bước tiến quan trọng trong việc hợp tác giữa con người và robot trong không gian, hứa hẹn cho các sứ mệnh tương lai lên Mặt Trăng và Sao Hỏa.
Chi tiết về thí nghiệm
Trong thí nghiệm, phi hành gia NASA Jonny Kim đã điều khiển từ xa các robot từ Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS). Các robot bao gồm Spot của ESA và Rollin' Justin của DLR. Phi hành gia Kim đã sử dụng robot để lấy các thùng chứa mẫu và vận chuyển chúng đến một tàu đổ bộ.
Robot Spot di chuyển tự động trên địa hình, trong khi Justin được điều khiển thông qua điều khiển trực tiếp và các lệnh được thiết lập sẵn. Sự kết hợp này cho phép phi hành gia tập trung vào các quyết định cấp cao hơn, ủy thác các nhiệm vụ cho robot.
Một kịch bản khác liên quan đến xe tự hành Interact vận chuyển Bert, một chú chó robot, đến lối vào hang động. Sau khi loại bỏ một tảng đá, Bert mô phỏng sự cố ở chân, đòi hỏi Kim phải đào tạo lại thuật toán đi bộ của nó trong thời gian thực. Điều này kiểm tra khả năng điều chỉnh các hệ thống robot để đối phó với những thách thức bất ngờ.
Các robot được điều khiển thông qua giao diện tùy chỉnh, kết hợp cần điều khiển và thiết bị phản hồi xúc giác, cho phép quản lý hiệu quả nhiều robot.
Ý nghĩa của dự án
Dự án Surface Avatar không chỉ là một thí nghiệm mà còn là một minh chứng cho thấy sự hợp tác giữa con người và robot có thể mang lại những kết quả đáng kinh ngạc trong môi trường khắc nghiệt của không gian. Thí nghiệm đã đạt đến đỉnh điểm trong một cái bắt tay từ xa giữa phi hành gia Jonny Kim và một nhà nghiên cứu của DLR.
Những tiến bộ này dự kiến sẽ cải thiện hiệu quả và an toàn của phi hành gia bằng cách sử dụng hỗ trợ robot trong môi trường ngoài trái đất. Việc sử dụng robot trong không gian có thể giảm thiểu rủi ro cho phi hành gia và cho phép họ tập trung vào các nhiệm vụ phức tạp hơn.
Thành công của dự án cung cấp những hiểu biết có giá trị cho việc lập kế hoạch nhiệm vụ trong tương lai, đặc biệt là cho các nhiệm vụ lên Mặt Trăng và Sao Hỏa.